[发明专利]一种煤矿用窄体回转式四臂锚杆钻机

说明书

本发明公开了一种煤矿用窄体回转式四臂锚杆钻机，包括：底平台、行走机构、以及设在底平台顶面上的动力机构和控制机构，行走机构设在底平台的底面上且两者之间设有回转机构，控制机构分别与动力机构和行走机构连接，以对动力机构和行走机构进行控制，底平台上设有滑动座，滑动座的两端设有结构一致且左右对称设置的第一执行机构和第二执行机构，第一执行机构和第二执行机构分别与动力机构连接，以通过控制机构操控第一执行机构和第二执行机构沿滑动座做相向/背向运动。本发明的四臂锚杆钻机结构设计紧凑、作业效率高，且大大提升了操作人员的安全性和支护安全性能。

技术领域

本发明涉及煤矿井下巷道支护钻孔设备领域，具体而言，特别涉及一种煤矿用窄体回转式四臂锚杆钻机。

背景技术

随着我国经济的快速发展，对能源特别是煤炭的需求越来越大，国内煤炭的开采量也节节攀高。在煤炭产量逐年增大的同时，煤矿井下的安全工作也就越来越重要，许多原始的作业方式正在面连着先进技术的挑战。在一些中厚煤层的矿区，由于煤层厚度有限，巷道高度普遍不高，大多在2-3.5米之间，许多大型的锚护作业设备根本进不去，只能用人力对巷道顶板进行锚护作业，不仅费时费力，而且存在着极大的安全隐患。由于人工作业消耗的时间长，效率低下，严重影响了掘进机的日进尺数，也就严重制约了煤炭的生产效率，所以在一些煤层较薄、巷道较低的煤矿，煤炭产量普遍不高。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。有鉴于此，本发明需要提供一种结构设计紧凑、作业效率高，且大大提升操作人员的安全性和支护安全性能的煤矿用窄体回转式四臂锚杆钻机。

本发明提供一种煤矿用窄体回转式四臂锚杆钻机，包括：底平台、行走机构、以及设在所述底平台顶面上的动力机构和控制机构，所述行走机构设在所述底平台的底面上且两者之间设有回转机构，所述控制机构分别与所述动力机构和所述行走机构连接，以对所述动力机构和所述行走机构进行控制，所述底平台上设有滑动座，所述滑动座的两端设有结构一致且左右对称设置的第一执行机构和第二执行机构，所述第一执行机构和所述第二执行机构分别与所述动力机构连接，以通过所述控制机构操控所述第一执行机构和所述第二执行机构沿所述滑动座做相向/背向运动。

根据本发明的一个实施例，所述底平台的底面上设有位于所述行走机构两侧相对设置的支腿机构，所述支腿机构包括与所述底平台连接的底板、转动连接在所述底板上的侧板，所述底板上设有支腿油缸，所述支腿油缸的活塞杆与所述侧板连接。

根据本发明的一个实施例，所述底平台的顶面上设有结构一致且对称设置的第一支护组件和第二支护组件，所述第一支护组件设在所述第一执行机构的内侧，所述第二支护组件设在所述第二执行机构的内侧。

根据本发明的一个实施例，所述滑动座通过固定座设在所述底平台上，所述固定座包括与所述底平台连接的固定板以及与所述固定板垂直设置的安装板。

根据本发明的一个实施例，所述第一执行机构包括滑动板、钻架、钻杆油缸、直线导轨机构和钻杆机构，所述滑动板通过滑动油缸可在所述滑动座中移动，所述滑动油缸设在所述安装板上，所述钻架转动连接在所述滑动板上并通过支撑油缸带动所述钻架摆动，所述钻杆机构设在所述直线导轨机构上，且所述直线导轨机构固定在所述钻架上，并由所述钻杆油缸带动所述钻杆机构在所述直线导轨机构上移动。

根据本发明的一个实施例，所述动力机构包括依次间隔开设置在所述底平台上的动力电机和液压站，所述动力电机与所述行走机构连接，所述液压站用于提供钻机上各种油缸所需的液压动力。

根据本发明的一个实施例，所述控制机构包括远程信号发生器、无线遥控接收器和方形磁力启动器，所述远程信号发生器发射动作信号并通过设在所述动力电机内侧的所述无线遥控接收器接收动作信号后对钻机各机构动作进行控制，所述方形磁力启动器与所述动力电机连接。