[发明专利]一种煤矿用窄体回转式四臂锚杆钻机

权利要求书

1.一种煤矿用窄体回转式四臂锚杆钻机，包括：底平台、行走机构、以及设在所述底平台顶面上的动力机构和控制机构，所述行走机构设在所述底平台的底面上且两者之间设有回转机构，所述控制机构分别与所述动力机构和所述行走机构连接，以对所述动力机构和所述行走机构进行控制，其特征在于，所述底平台上设有滑动座，所述滑动座的两端设有结构一致且左右对称设置的第一执行机构和第二执行机构，所述第一执行机构和所述第二执行机构分别与所述动力机构连接，以通过所述控制机构操控所述第一执行机构和所述第二执行机构沿所述滑动座做相向/背向运动。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿用窄体回转式四臂锚杆钻机，其特征在于，所述底平台的底面上设有位于所述行走机构两侧相对设置的支腿机构，所述支腿机构包括与所述底平台连接的底板、转动连接在所述底板上的侧板，所述底板上设有支腿油缸，所述支腿油缸的活塞杆与所述侧板连接。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿用窄体回转式四臂锚杆钻机，其特征在于，所述底平台的顶面上设有结构一致且对称设置的第一支护组件和第二支护组件，所述第一支护组件设在所述第一执行机构的内侧，所述第二支护组件设在所述第二执行机构的内侧。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿用窄体回转式四臂锚杆钻机，其特征在于，所述滑动座通过固定座设在所述底平台上，所述固定座包括与所述底平台连接的固定板以及与所述固定板垂直设置的安装板。

5.根据权利要求4所述的一种煤矿用窄体回转式四臂锚杆钻机，其特征在于，所述第一执行机构包括滑动板、钻架、钻杆油缸、直线导轨机构和钻杆机构，所述滑动板通过滑动油缸可在所述滑动座中移动，所述滑动油缸设在所述安装板上，所述钻架转动连接在所述滑动板上并通过支撑油缸带动所述钻架摆动，所述钻杆机构设在所述直线导轨机构上，且所述直线导轨机构固定在所述钻架上，并由所述钻杆油缸带动所述钻杆机构在所述直线导轨机构上移动。

6.根据权利要求1所述的一种煤矿用窄体回转式四臂锚杆钻机，其特征在于，所述动力机构包括依次间隔开设置在所述底平台上的动力电机和液压站，所述动力电机与所述行走机构连接，所述液压站用于提供钻机上各种油缸所需的液压动力。

7.根据权利要求6所述的一种煤矿用窄体回转式四臂锚杆钻机，其特征在于，所述控制机构包括远程信号发生器、无线遥控接收器和方形磁力启动器，所述远程信号发生器发射动作信号并通过设在所述动力电机内侧的所述无线遥控接收器接收动作信号后对钻机各机构动作进行控制，所述方形磁力启动器与所述动力电机连接。

8.根据权利要求1所述的一种煤矿用窄体回转式四臂锚杆钻机，其特征在于，所述第一执行机构为并排设在所述滑动座上且间隔开设置的两组，所述第二执行机构为并排设在所述滑动座上且间隔开设置的两组。

9.根据权利要求3所述的一种煤矿用窄体回转式四臂锚杆钻机，其特征在于，所述第一支护组件包括垂直设在所述底平台上的支撑杆、横向设在所述支撑杆上的水平杆以及设在所述水平杆一端的防护杆，所述支撑杆内部设有带动所述水平杆连接上下移动的顶升油缸。

10.根据权利要求6所述的一种煤矿用窄体回转式四臂锚杆钻机，其特征在于，所述液压站的一侧设有散热器。