[发明专利]高磁感冷轧硅钢设备及控制方法有效
申请号: | 201910599163.9 | 申请日: | 2019-07-01 |
公开(公告)号: | CN110202002B | 公开(公告)日: | 2020-08-07 |
发明(设计)人: | 李志宏;任建中;韩晓东;刘文飞;韩鹏;郭云舒 | 申请(专利权)人: | 山西云时代太钢信息自动化技术有限公司 |
主分类号: | B21B1/36 | 分类号: | B21B1/36;B21B37/58;B21B37/74;B21B38/00;B21B37/28 |
代理公司: | 太原中正和专利代理事务所(普通合伙) 14116 | 代理人: | 焦进宇 |
地址: | 030000 山*** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 高磁感 冷轧 硅钢 设备 控制 方法 | ||
1.高磁感冷轧硅钢控制方法,其特征在于,冷轧硅钢设备包括轧辊机,所述轧辊机的两侧依次布置有卷取机、支撑辊、卷取温度计和测厚仪,所述轧辊机上连有乳化液管道,所述乳化液管道上装有压力计、流量计和调节阀,所述轧辊机的顶部装有下压油缸和检测仪,所述轧辊机的底部布置有轧制电机、变频器和测速仪,所述轧制电机的主轴与轧辊机连接,硅钢钢板依次绕过一侧的卷取机、支撑辊后进入轧辊机,脱离轧辊机的硅钢钢板依次绕过另一侧的支撑辊、卷取机;
具体控制方法如下:
一、由卷取温度计测得的卷取温度、流量计测得的乳化液流量、压力计测得的乳化液压力、测速仪测得的轧机主轴速度、检测仪测得的轧制力、测厚仪测得的钢板厚度以及时间标签一同输入到参数处理模块内,参数处理模块对卷取温度、乳化液流量、乳化液压力、轧机主轴速度、轧制力、钢板厚度进行滤波和修正;
二、滤波和修正后的卷取温度、乳化液流量、乳化液压力、轧机主轴速度、轧制力、钢板厚度输出至辨识模块,基于硅钢钢板轧制过程中的物理变化机理及轧辊形变机理,辨识模块辨识出温度与乳化液流量关系模型、温度与轧机主轴速度关系模型、温度与轧制力关系模型;
三、卷取温度输入至卷取温度预测模块,卷取温度预测模块根据采集的卷取温度及历史卷取温度,得预测卷取温度;
四、温度与乳化液流量关系模型、预测卷取温度共同输入至温度与乳化液流量关系模型修正模块,修正后的温度及乳化液流量参数输送至乳化液流量控制模块,乳化液流量控制模块根据乳化液流量设定值进行控制算法计算,输出乳化液流量控制量,并调整调节阀的开度,以调节乳化液流量大小;
温度与轧机主轴速度关系模型、预测卷取温度共同输入至温度与轧机主轴速度关系模型修正模块,修正后的温度及轧机主轴速度参数输送至轧机主轴速度控制模块,轧机主轴速度控制模块根据轧机主轴速度进行控制算法计算,输出轧机主轴速度控制量,控制轧机主轴变频器的输出,再由主轴变频器控制轧制电机的速度大小,即控制硅钢钢板的移动速度;
温度与轧制力关系模型、预测卷取温度共同输入至温度与轧机轧制力关系模型修正模块,修正后的温度与轧制力参数输送至轧制力控制模块,轧制力控制模块根据轧制力设定值进行控制算法计算,输出轧制力控制量,控制下压油缸的输出轧制力,对硅钢钢板进行挤压轧制。
2.根据权利要求1所述的高磁感冷轧硅钢控制方法,其特征在于,置于同一侧的卷取温度计和测厚仪均置于硅钢钢板的上方。
3.根据权利要求2所述的高磁感冷轧硅钢控制方法,其特征在于,所述轧辊机为20辊系轧辊机。
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