[发明专利]车辆的巡航控制方法、系统及车辆

说明书

本发明提供了一种车辆的巡航控制方法、系统及车辆，该方法包括以下步骤：获取当前车速、车辆的巡航目标车速及车辆前方道路的坡度信息；根据当前车速及车辆的巡航目标车速得到车辆的巡航扭矩；在车辆到达前方道路的坡度前，根据坡度信息对巡航扭矩进行调整，并根据调整后的扭矩对车辆进行巡航控制，从而结合当前车速、车辆的巡航目标车速及车辆前方道路的坡度信息，对巡航扭矩进行提前调整，能够保证巡航车辆在路面坡度发生变化时能够平稳的调节车速，提高车辆的行驶稳定性和舒适性。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的巡航控制方法、系统及车辆。

背景技术

汽车巡航控制系统是一种可使汽车工作在发动机有利转速范围内，能够按照驾驶员所要求的速度自动地保持车速，使车辆以固定的速度行驶的汽车自动行驶装置。

在实际应用中，当在车辆上采用了汽车巡航控制系统之后，借助于汽车巡航控制系统具备的能够自动控制车辆以固定的速度行驶的特性，对于需要长时间行车的驾驶员而言，可以不再要求驾驶员时刻控制踩踏油门踏板，这相比于驾驶员不得不时刻控制踩踏油门踏板，能够有效减轻驾驶员的驾驶操纵劳动强度，同时也正因为不需要驾驶员时刻控制踩踏油门踏板，从而能够减少由于驾驶员操作带来的不必要的车速变化，提高行驶舒适性且节省燃料。

在车辆行驶过程中，当车辆行驶的道路出现坡度时，汽车巡航控制系统需要对巡航扭矩进行调整，以使车速维持在目标车速范围内，从而保证行驶稳定性和舒适性。

目前，针对汽车巡航控制系统的汽车巡航控制方式包括：当车辆行驶的道路发生坡度变化后再对巡航扭矩进行调整，由于坡度发生变化会导致车速改变而脱离目标车速范围，为了将车速尽快保持在目标范围，巡航控制系统会对巡航扭矩进行调整，使车辆的加减速度较大，从而导致车辆出现行驶不平稳的情况，降低了行驶稳定性和舒适性，因此，目前的汽车巡航控制系统的汽车巡航控制方式存在控制滞后性。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种车辆的巡航控制方法，该方法结合当前车速、车辆的巡航目标车速及车辆前方道路的坡度信息，对巡航扭矩进行提前调整，能够保证巡航车辆在路面坡度发生变化时能够平稳的调节车速，提高车辆的行驶稳定性和舒适性。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆的巡航控制方法，包括以下步骤：获取当前车速、车辆的巡航目标车速及车辆前方道路的坡度信息；根据所述当前车速及车辆的巡航目标车速得到车辆的巡航扭矩；在车辆到达前方道路的坡度前，根据所述坡度信息对所述巡航扭矩进行调整，并根据调整后的扭矩对所述车辆进行巡航控制。

进一步地，获取所述车辆前方道路的坡度信息，包括：通过地图确定所述车辆的位置；根据所述车辆的位置，从所述地图中得到所述车辆前方道路的坡度信息。

进一步地，所述车辆前方道路的坡度信息具体为车辆前方道路预设距离内的坡度信息。

进一步地，根据所述当前车速及车辆的巡航目标车速得到车辆的巡航扭矩，包括：确定所述当前车速与车辆的巡航目标车速的差值；将所述差值输入至预设的扭矩计算模型，以得到所述巡航扭矩。

进一步地，所述扭矩计算模型中存储有多组车速差值与扭矩的对应关系，其中所述车速差值越小，与所述车速差值对应的巡航扭矩越小。

相对于现有技术，本发明所述的车辆的巡航控制方法具有以下优势：

本发明的车辆的巡航控制方法，根据当前车速及车辆的巡航目标车速得到车辆的巡航扭矩；在车辆到达前方道路的坡度前，根据车辆前方道路的坡度信息对巡航扭矩进行调整，并根据调整后的扭矩对车辆进行巡航控制，从而结合当前车速、车辆的巡航目标车速及车辆前方道路的坡度信息，对巡航扭矩进行提前调整，能够保证巡航车辆在路面坡度发生变化时能够平稳的调节车速，提高车辆的行驶稳定性和舒适性。