[发明专利]车辆的巡航控制方法、系统及车辆在审
| 申请号： | 201910598145.9 | 申请日： | 2019-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN111434545A | 公开（公告）日： | 2020-07-21 |
| 发明（设计）人： | 胡志敏;刁红宾;陈玉封;高天 | 申请（专利权）人： | 长城汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W10/04 | 分类号： | B60W10/04;B60W30/02;B60W30/14;B60W40/076;B60W40/105;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 071000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车辆 巡航 控制 方法 系统 | ||
1.一种车辆的巡航控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取当前车速、车辆的巡航目标车速及车辆前方道路的坡度信息；
根据所述当前车速及车辆的巡航目标车速得到车辆的巡航扭矩；
在车辆到达前方道路的坡度前，根据所述坡度信息对所述巡航扭矩进行调整，并根据调整后的扭矩对所述车辆进行巡航控制。
2.根据权利要求1所述的车辆的巡航控制方法，其特征在于，获取所述车辆前方道路的坡度信息，包括：
通过地图确定所述车辆的位置；
根据所述车辆的位置，从所述地图中得到所述车辆前方道路的坡度信息。
3.根据权利要求2所述的车辆的巡航控制方法，其特征在于，所述车辆前方道路的坡度信息具体为车辆前方道路预设距离内的坡度信息。
4.根据权利要求1所述的车辆的巡航控制方法，其特征在于，根据所述当前车速及车辆的巡航目标车速得到车辆的巡航扭矩，包括：
确定所述当前车速与车辆的巡航目标车速的差值；
将所述差值输入至预设的扭矩计算模型，以得到所述巡航扭矩。
5.根据权利要求4所述的车辆的巡航控制方法，其特征在于，所述扭矩计算模型中存储有多组车速差值与扭矩的对应关系，其中所述车速差值越小，与所述车速差值对应的巡航扭矩越小。
6.一种车辆的巡航控制系统，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取当前车速、车辆的巡航目标车速及车辆前方道路的坡度信息；
计算模块，用于根据所述当前车速及车辆的巡航目标车速得到车辆的巡航扭矩；
控制模块，用于在车辆到达前方道路的坡度前，根据所述坡度信息对所述巡航扭矩进行调整，并根据调整后的扭矩对所述车辆进行巡航控制。
7.根据权利要求6所述的车辆的巡航控制系统，其特征在于，所述获取模块用于：
通过地图确定所述车辆的位置；
根据所述车辆的位置，从所述地图中得到所述车辆前方道路的坡度信息。
8.根据权利要求7所述的车辆的巡航控制系统，其特征在于，所述车辆前方道路的坡度信息具体为车辆前方道路预设距离内的坡度信息。
9.根据权利要求6所述的车辆的巡航控制系统，其特征在于，所述计算模块用于：
确定所述当前车速与车辆的巡航目标车速的差值；
将所述差值输入至预设的扭矩计算模型，以得到所述巡航扭矩。
10.一种车辆，其特征在于，设置有如权利要求6-9任一项所述的车辆的巡航控制系统。
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