[发明专利]一种用于直流无刷电机控制器的老化测试装置及方法

说明书

本发明提供了一种用于直流无刷电机控制器的老化测试装置及方法，包括油门信号调节器、霍尔信号发生装置、电机控制器、电源、直流无刷电机以及上位机；本发明不仅解决了目前采用电机对拖方式进行老化测试时，成本过高、占地面积大和流程复杂的缺点；而且通过所述的霍尔信号发生装置解决了将测试装置简化后，测试过程中与电机控制器实际工作时的状态存在较大差异的问题。

技术领域

本发明属于设备测试领域，尤其是涉及一种用于直流无刷电机控制器的老化测试装置及方法。

背景技术

直流无刷电机控制器在出厂前需要对其进行老化测试，以检验产品质量，发现产品缺陷，剔除不合格产品；传统电机控制器老化测试采用电机对拖的方式进行，两台电机分别工作在电动状态和发电状态，可以模拟电机不同负载情况下控制器的工作状态，但是该方法造价较高且占地面积大；将直流无刷电机的转子拆下，控制器直接连接定子进行老化测试是一种简单有效方法，但是无刷直流电机控制中需要获取转子位置的反馈信息，单纯连接定子无法实现完整的电机控制程序，从而测试过程与控制器实际工作状态存在较大差异。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种用于直流无刷电机控制器的老化测试装置及方法，旨在解决现有技术的不足。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种用于直流无刷电机控制器的老化测试装置及方法，包括油门信号调节器、霍尔信号发生装置、电机控制器、电源、直流无刷电机以及上位机；

所述的油门信号调节器，用于输出油门信号，其与电机控制器的输入端相连；

所述的霍尔信号发生装置，用于模拟转子的霍尔信号，其与电机控制器的输入端相连；

所述的电机控制器，用于实现直流无刷电机的控制，其与直流无刷电机的定子电性连接；

所述的电源，用于为装置供电，其与电机控制器连接；

所述的上位机，用于接收反馈数据，其与电机控制器的输出端连接。

进一步的，所述的油门调节器为电位器，电位器的电阻体与控制器的5V电源电压引脚相连，电位器的滑动触点与控制器的电压采样引脚相连。

进一步的，所述的电机控制器为TMS320F28035处理器。

进一步的，所述的电机控制器的三相端与无刷直流电机定子的三相端电性连接。

进一步的，所述的上位机与电机控制器通过CAN总线相连。

进一步的，所述的电机控制器上连接一热敏电阻，其用于采集电机控制器的铝基板温度。

进一步的，所述的上位机的接收数据为电机控制器的电流值和温度值。

一种用于直流无刷电机控制器的老化测试装置的方法，包括以下步骤：

(1)打开所述的直流电源总开关以及电机控制器的电源开关，给整个装置供电；

(2)启动所述的上位机，准备接收数据；

(3)所述的霍尔信号发生装置，模拟电机转子信号；

(4)通过所述的油门调节器来调节油门信号，观察上位机所显示数据，保持定子相电流幅值为60A；

(5)观察上位机显示的控制器温度以及控制器的工作状态，直到控制器温度升到50℃，若在此期间，控制器正常工作，则老化测试合格。

进一步的，步骤(3)所述的模拟转子信号的方法，包括以下步骤：

(31)根据转子模拟角度的当前值，获得转子所处扇区；