[发明专利]一种用于直流无刷电机控制器的老化测试装置及方法

权利要求书

1.一种用于直流无刷电机控制器的老化测试装置，其特征在于：包括油门信号调节器、霍尔信号发生装置、电机控制器、电源、直流无刷电机以及上位机；

所述的油门信号调节器，用于输出油门信号，其与电机控制器的输入端相连；

所述的霍尔信号发生装置，用于模拟转子的霍尔信号，其与电机控制器的输入端相连；

所述的电机控制器，用于实现直流无刷电机的控制，其与直流无刷电机的定子电性连接；

所述的电源，用于为装置供电，其与电机控制器连接；

所述的上位机，用于接收反馈数据，其与电机控制器的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于直流无刷电机控制器的老化测试装置及方法，其特征在于：所述的油门调节器为电位器，电位器的电阻体与控制器的5V电源电压引脚相连，电位器的滑动触点与控制器的电压采样引脚相连。

3.根据权利要求1所述的一种用于直流无刷电机控制器的老化测试装置，其特征在于：所述的电机控制器采用TMS320F28035处理器。

4.根据权利要求1所述的一种用于直流无刷电机控制器的老化测试装置，其特征在于：所述的电机控制器的三相端与无刷直流电机定子的三相端电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于直流无刷电机控制器的老化测试装置，其特征在于：所述的上位机与电机控制器通过CAN总线相连。

6.根据权利要求1所述的一种用于直流无刷电机控制器的老化测试装置，其特征在于：所述的电机控制器上连接一热敏电阻，其用于采集电机控制器的铝基板温度。

7.根据权利要求1所述的一种用于直流无刷电机控制器的老化测试装置，其特征在于：所述的上位机的接收数据为电机控制器的电流值和温度值。

8.一种应用如权利要求1-7的用于直流无刷电机控制器的老化测试装置的方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)打开所述的直流电源总开关以及电机控制器的电源开关，给整个装置供电；

(2)启动所述的上位机，准备接收数据；

(3)所述的霍尔信号发生装置，模拟电机转子信号；

(4)通过所述的油门调节器来调节油门信号，观察上位机所显示数据，保持定子相电流幅值为60A；

(5)观察上位机显示的控制器温度以及控制器的工作状态，直到控制器温度升到50℃，若在此期间，控制器正常工作，则老化测试合格。

9.根据权利要求7所述的一种用于直流无刷电机控制器的老化测试方法，其特征在于：步骤(3)所述的模拟转子信号的方法，包括以下步骤：

(31)根据转子模拟角度的当前值，获得转子所处扇区；

(32)根据步骤(31)获得频率霍尔信号，通过电机模拟速度获得角度增量；

(33)通过步骤(32)获得的角度增量调整所述的转子模拟角度，以及将霍尔信号输出至电机控制器；

(34)电机控制器根据霍尔信号，获得转子所处扇区，确定逆变器桥臂工作状态；上位机根据油门调节器的油门信号，确定占空比；

(35)根据逆变器桥臂工作状态以及占空比，获得PWM信号并输出。

10.根据权利要求9所述的一种用于直流无刷电机控制器的老化测试方法，其特征在于：步骤(31)所述的转子模拟角度计算的当前值计算公式为，

其中，θ_k为当前时刻的角度值，θ_(k-1)为上一时刻的角度值，θ₀为初始时刻角度值，ω为模拟的角速度，T_S为采样时间。