[发明专利]环视系统快速标定方法

说明书

本发明提供一种环视系统快速标定方法，通过共同的标定物，对阵列中的每个相机的中心度、水平度、垂直度、水平方向、上下方向、垂直方向、曝光参数、白平衡参数、同步测试及系统测试进行测量，将测量值乘以每个测试项的权重，得出整个系统归一化后的标准分数，从而完备地标定整个系统。本发明使用多个超高性价比的微型相机，提供数目灵活的阵列配置，既利用了传统的主观标准，又利用了特有的客观参数，同时还加大了测试的维度，使得环视的测试标定更加全面、有效；其次，根据整个系统的复杂性对客观参数做简化，可以极大地简化标定的流程，提高现场标定的效率；最后，环视标定架和虚拟坐标的结合，让现场标定的操作简单、直观。

技术领域

本发明涉及一种环视系统，特别是涉及一种快速标定系统。

背景技术

随着VR技术的兴起，多个相机的系统，无论是相机朝外的环视，还是相机朝内的环视，都有了更多的需求。传统的环视系统需要好几十台单反每个相机，需要大型稳定的支撑架子，整个的校正过程是非常缓慢和不系统化的，同步的方法也相对昂贵。子弹头时间是最经典的环视应用，但也只是制作昂贵的电影才会用到。

现有的环视系统价格昂贵，限制了一般场景、一般商业活动的应用；此外难以快速搭建，基本上只能是固定位置，也限制了多样化商用场景的应用。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种环视系统快速标定方法，用于解决现有技术中环视系统校正过程缓慢、不系统化，同步方法相对昂贵的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种环视系统快速标定方法，环视系统包括多台相机，其特征在于，所述环视系统快速标定方法包括：

步骤一：利用标定物调节测量相机的相关参数；

步骤二：对所述相关参数进行归一化处理；

步骤三：对归一化处理的结果进行加权求和；

步骤四，将求和结果与预设的阈值进行比较：

若求和结果小于阈值，则标定成功；否则，重新标定。

于本发明的一实施例中，所述标定物为位于拍摄中心位置的辅助环视标定架。

于本发明的一实施例中，将每台所述相机拍摄的图像传送到电脑上，预览图像时，画出每张图片水平方向及垂直方向的中心线，作为标定用虚拟水平线及虚拟垂直线，其交叉点就是标定中心点，水平距离和垂直距离与每个相机的视场角相吻合。

于本发明的一实施例中，所述参数包括：

(1)调节/测量中心度：

调节每个相机的位姿，使辅助环视标定架的中心点与屏幕中虚拟中心点重合，并记录下辅助环视标定架的中心点与屏幕中虚拟中心点的偏差值，生成数组T1；

(2)调节/测量水平位姿：

调节每个相机的位姿，使辅助环视标定架水平方向左右两个顶点之间的水平线与虚拟的水平线平行，并记录下两个顶点之间的水平线与虚拟的水平线间的夹角，生成数组T2；

(3)调节/测量垂直位姿：

调节每个相机的位姿，使辅助环视标定架垂直方向上下两个顶点之间的垂直线与虚拟的垂直线平行，并记录下两个顶点之间的垂直线与虚拟的垂直线间的夹角，生成数组T3；

(4)同步测试：

同步拍摄后快速浏览每个相机拍出的每一张照片，检查每个相机的输出，确认是否有连贯的动作，记录下连贯度，生成数组T9；

(5)系统测试：

将每个相机的试拍照片生成一个环视视频，判断用户端的环视播放是否正常，记录下主观评价的总体分数，生成数组T10。