[发明专利]环视系统快速标定方法

权利要求书

1.一种环视系统快速标定方法，所述环视系统包括多台相机，其特征在于，所述环视系统快速标定方法包括：

步骤一：利用标定物调节测量相机的相关参数；

步骤二：对所述相关参数进行归一化处理；

步骤三：对归一化处理的结果进行加权求和；

步骤四，将求和结果与预设的阈值进行比较：

若求和结果小于阈值，则标定成功；否则，重新标定。

2.根据权利要求1所述的一种环视系统快速标定方法，其特征在于：所述标定物为位于拍摄中心位置的辅助环视标定架。

3.根据权利要求2所述的一种环视系统快速标定方法，其特征在于：将每台所述相机拍摄的图像传送到电脑上，预览图像时，画出每张图片水平方向及垂直方向的中心线，作为标定用虚拟水平线及虚拟垂直线，其交叉点就是标定中心点，水平距离和垂直距离与每个相机的视场角相吻合。

4.根据权利要求3所述的一种环视系统快速标定方法，其特征在于，所述参数包括：

(1)调节/测量中心度：

调节每个相机的位姿，使辅助环视标定架的中心点与屏幕中虚拟中心点重合，并记录下辅助环视标定架的中心点与屏幕中虚拟中心点的偏差值，生成数组T1；

(2)调节/测量水平位姿：

调节每个相机的位姿，使辅助环视标定架水平方向左右两个顶点之间的水平线与虚拟的水平线平行，并记录下两个顶点之间的水平线与虚拟的水平线间的夹角，生成数组T2；

(3)调节/测量垂直位姿：

调节每个相机的位姿，使辅助环视标定架垂直方向上下两个顶点之间的垂直线与虚拟的垂直线平行，并记录下两个顶点之间的垂直线与虚拟的垂直线间的夹角，生成数组T3；

(4)同步测试：

同步拍摄后快速浏览每个相机拍出的每一张照片，检查每个相机的输出，确认是否有连贯的动作，记录下连贯度，生成数组T9；

(5)系统测试：

将每个相机的试拍照片生成一个环视视频，判断用户端的环视播放是否正常，记录下主观评价的总体分数，生成数组T10。

5.根据权利要求4所述的一种环视系统快速标定方法，其特征在于，所述参数还包括：

(1)调节/测量水平方向：

水平方向转动每个相机，使每个相机生成图像中的水平线与虚拟水平线长度相当，并记录下每个相机生成的水平线与虚拟水平线的长度差，生成数组T4；

(2)调节/测量上下方向：

上下方向转动每个相机，使每个相机生成图像中的垂直线与虚拟垂直线长度相当，并记录下每个相机生成的垂直线与虚拟垂直线的长度差，生成数组T5；

(3)调节/测量垂直方向：

垂直方向转动每个相机，使每个相机生成图像中的水平线和垂直线都在虚拟水平线、虚拟垂直线的位置，并记录下每个相机生成的水平线、垂直线与虚拟水平线、虚拟垂直线的偏差值，生成数组T6；

(4)调节/测量曝光参数：

(a)根据每个相机从标的物中央区域采集的平均值和固定亮度值之间的差，来加大曝光或减少曝光；

(b)通过补光和适当调节感光度来适配每个相机的曝光参数；

(c)并记录下曝光参数，生成数组T7；

(5)调节/测量白平衡参数：

通过与所述标定物中心位置的白平衡进行比较，调节每个相机的白平衡参数，使每个相机的白平衡一致，并记录下每个相机的白平衡参数，生成数组T8。