[发明专利]一种自动装车机

说明书

本发明涉及一种自动装车机，包括升降叉车，所述升降叉车通过其机架底部安装的脚轮沿横向或纵向行走，所述机架中部安装有伸缩四叉机构，伸缩四叉机构上安装有推板机构，其一端与机架连接，推板机构上安装防倾倒机构，伸缩四叉机构和推板机构配合将待装车的货箱或料垛进行叉取和堆放；所述伸缩四叉机构、推板机构及防倾倒机构由机架上安装的电动推杆一驱动，整体沿竖直方向升降。本发明可最大限度装满车厢，无需托盘随车，效率比人工提高一倍以上，满足车厢内不同高度、不同深度和宽度方向上的货物的自动码垛工作。

技术领域

本发明涉及装车机技术领域，尤其是一种自动装车机。

背景技术

铁路封闭式运输载具一般为集装箱和常规车厢。目前国内外，该类载具的袋或箱状货物装车最后一道码垛均为人工，人工装车效率低；由于车厢内部空间限制，规格不一，尤其是火车车厢，中间开门，实现自动化难度极大。

发明内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的自动装车机，从而针对铁路车厢、货车集装箱和海陆运集装箱等实现自动化装车。

本发明所采用的技术方案如下：

一种自动装车机，包括升降叉车，所述升降叉车通过其机架底部安装的脚轮沿横向或纵向行走，所述机架中部安装有伸缩四叉机构，伸缩四叉机构上安装有推板机构，其一端与机架连接，推板机构上安装防倾倒机构，伸缩四叉机构和推板机构配合将待装车的货箱或料垛进行叉取和堆放；所述伸缩四叉机构、推板机构及防倾倒机构由机架上安装的电动推杆一驱动，整体沿竖直方向升降。

其进一步技术方案在于：

伸缩四叉机构的结构为：包括多组三节伸缩管叉，每组三节伸缩管叉均包括固定叉、滑动安装在固定叉内的方管叉、以及滑动安装在方管叉内齿条叉，齿条叉上设有齿条；还包括电机，其通过传动装置连接转轴，转轴将多组三节伸缩管叉连接成整体，并通过安装在转轴上的齿轮与所述齿条配合，驱动多组三节伸缩叉其同步运动。

所述固定叉成方管结构，其内部前端固定有第一限位块，固定叉外壁上侧开有短条孔；方管叉成空心方管状结构，其外壁上侧开有能与短条孔对接的长条孔，方管叉后端延伸有第一滑块，方管叉内部前端设有第二限位块；齿条叉后端延伸有第二滑块，前端上表面设有垫块；所述齿轮通过短条孔及长条孔与齿条配合。

所述推板机构的安装结构为：包括固定在固定叉上表面的固定板，其通过剪刀伸缩叉连接一块与固定板平行的移动板，机架上铰接有电动推杆二，其活塞杆端部与剪刀伸缩叉铰接。

剪刀伸缩叉的一端滑动安装在固定板外侧，另一端滑动安装在移动板的内侧，剪刀伸缩叉由两组成V字形首尾连续铰接的连杆交叉铰接而成。

防倾倒机构的结构为：包括安装在移动板一侧面上的、内部中空的筒身，筒身上端安装有中部开有通孔的上盖，筒身中安装一根顶部可伸出所述通孔的台阶轴，台阶轴中部设有台阶，其上表面连接线弹簧的一端，线弹簧的另一端连接在上盖下表面。

台阶轴下端伸出筒身底部，并安装一个连接架，连接架的两端分别向下延伸有立板，两个立板之间安装一个滚轮，两个立板侧面上同时安装一块小推板。

位于电机两侧的转轴上均安装有电磁离合器，两个电磁离合器分别控制位于电机两侧的三节伸缩管叉的伸缩状态。

升降叉车的机架一侧连接有横向伸缩货叉，横向伸缩货叉底部安装回转机构，其底部安装与横向伸缩货叉垂直设置的纵向伸缩货叉，所述纵向伸缩货叉通过其底部安装的行走车轮在移动地板上行走，移动地板与轨道车连接并由轨道车驱动行走，轨道车沿月台上的轨道行走。

本发明的有益效果如下：