[发明专利]一种自动装车机

权利要求书

1.一种自动装车机，其特征在于：包括升降叉车(1)，所述升降叉车(1)通过其机架(11)底部安装的脚轮(12)沿横向或纵向行走，所述机架(11)中部安装有伸缩四叉机构(13)，伸缩四叉机构(13)上安装有推板机构(14)，其一端与机架(11)连接，推板机构(14)上安装防倾倒机构(15)，伸缩四叉机构(13)和推板机构(14)配合将待装车的货箱或料垛进行叉取和堆放；所述伸缩四叉机构(13)、推板机构(14)及防倾倒机构(15)由机架(11)上安装的电动推杆一(16)驱动，整体沿竖直方向升降。

2.如权利要求1所述的一种自动装车机，其特征在于：伸缩四叉机构(13)的结构为：包括多组三节伸缩管叉，每组三节伸缩管叉均包括固定叉(131)、滑动安装在固定叉(131)内的方管叉(132)、以及滑动安装在方管叉(132)内齿条叉(133)，齿条叉(133)上设有齿条(1332)；还包括电机(135)，其通过传动装置连接转轴(136)，转轴(136)将多组三节伸缩管叉连接成整体，并通过安装在转轴(136)上的齿轮(134)与所述齿条(1332)配合，驱动多组三节伸缩叉同步运动。

3.如权利要求2所述的一种自动装车机，其特征在于：所述固定叉(131)成方管结构，其内部前端固定有第一限位块(1311)，固定叉(131)外壁上侧开有短条孔(1312)；方管叉(132)成空心方管状结构，其外壁上侧开有能与短条孔(1312)对接的长条孔(1321)，方管叉(132)后端延伸有第一滑块(1322)，方管叉(132)内部前端设有第二限位块(1323)；齿条叉(133)后端延伸有第二滑块(1331)，前端上表面设有垫块(1333)；所述齿轮(134)通过短条孔(1312)及长条孔(1321)与齿条(1332)配合。

4.如权利要求2所述的一种自动装车机，其特征在于：所述推板机构(14)的安装结构为：包括固定在固定叉(131)上表面的固定板(141)，其通过剪刀伸缩叉连接一块与固定板(141)平行的移动板(143)，机架(11)上铰接有电动推杆二(144)，其活塞杆端部与剪刀伸缩叉铰接。

5.如权利要求4所述的一种自动装车机，其特征在于：剪刀伸缩叉的一端滑动安装在固定板(141)外侧，另一端滑动安装在移动板(143)的内侧，剪刀伸缩叉由两组成V字形首尾连续铰接的连杆(142)交叉铰接而成。

6.如权利要求4所述的一种自动装车机，其特征在于：防倾倒机构(15)的结构为：包括安装在移动板(143)一侧面上的、内部中空的筒身(151)，筒身(151)上端安装有中部开有通孔的上盖(152)，筒身(151)中安装一根顶部可伸出所述通孔的台阶轴(153)，台阶轴(153)中部设有台阶，其上表面连接线弹簧(154)的一端，线弹簧(154)的另一端连接在上盖(152)下表面。

7.如权利要求6所述的一种自动装车机，其特征在于：台阶轴(153)下端伸出筒身(151)底部，并安装一个连接架(155)，连接架(155)的两端分别向下延伸有立板(1551)，两个立板(1551)之间安装一个滚轮(156)，两个立板(1551)侧面上同时安装一块小推板(157)。

8.如权利要求2所述的一种自动装车机，其特征在于：位于电机(135)两侧的转轴(136)上均安装有电磁离合器(138)，两个电磁离合器(138)分别控制位于电机(135)两侧的三节伸缩管叉的伸缩状态。

9.如权利要求1所述的一种自动装车机，其特征在于：升降叉车(1)的机架(11)一侧连接有横向伸缩货叉(2)，横向伸缩货叉(2)底部安装回转机构(6)，其底部安装与横向伸缩货叉(2)垂直设置的纵向伸缩货叉(5)，所述纵向伸缩货叉(5)通过其底部安装的行走车轮在移动地板(3)上行走，移动地板(3)与轨道车(4)连接并由轨道车(4)驱动行走，轨道车(4)沿月台上的轨道行走。