[发明专利]一种拍摄飞行器

说明书

本发明公开了一种拍摄飞行器包括动力箱，所述动力箱左右部外侧设有相对称的方向箱，所述方向箱内设有方向腔，所述方向腔内设有从动轨道组件，其中所述从动轨道组件设有左右延伸的延伸轴且与所述动力箱转动配合连接，所述方向腔内设有换向装置且受所述从动轨道组件控制，其中，所述换向装置内设有设有信号开关组件，所述信号开关组件对所述换向装置进行控制，需要飞行器转向时，所述信号开关组件打开使所述换向装置与所述从动轨道组件连接产生侧向推力实现飞行器在最短半径范围内转向；本发明结构简单，操作方便，圆周向的侧向推力实现最短半径范围的转弯且同步摄像头转动保护拍摄画面平稳。

技术领域

本发明涉及航拍用具技术领域，具体为一种拍摄飞行器。

背景技术

航拍又称空中摄影或航空摄影，是指从空中拍摄地球地貌，获得俯视图，作为摄影艺术之外，也被运用于军事、交通建设、水利工程、生态研究、城市规划等方面。

传统的飞行器有独立的飞行系统与摄像系统独立控制用电控信号实现联动，但是高空中信号接收会受到环境变化的影响导致指令执行不灵敏。现阶段市面上的飞行器需要转弯时需要像飞机一样大范围的转向，有时在一些狭小空间的城区范围拍摄较难实现。并且转向时的拍摄画面会因为飞行器的转向不平稳。因此一种能小范围转向且稳定拍摄画面的飞行器成为当今行业发展的必然趋势，本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种拍摄飞行器，其能够克服现有技术中的缺陷。

根据本发明一种拍摄飞行器包括动力箱，所述动力箱左右部外侧设有相对称的方向箱，所述方向箱内设有方向腔，所述方向腔内设有从动轨道组件，其中所述从动轨道组件设有左右延伸的延伸轴且与所述动力箱转动配合连接，所述方向腔内设有换向装置且受所述从动轨道组件控制，其中，所述换向装置内设有设有信号开关组件，所述信号开关组件对所述换向装置进行控制，需要飞行器转向时，所述信号开关组件打开使所述换向装置与所述从动轨道组件连接产生侧向推力实现飞行器在最短半径范围内转向，通过换向装置的辅助动力带动飞行器高自由度的飞行运动，所述动力箱内设有动力腔，所述动力腔内设有延伸至顶部外侧的飞行系统组件，满足飞行器上升的动力，所述动力腔内设有左右对称的动力驱动组件且与所述飞行系统组件动力连接，所述动力腔底端设有换向开关装置，其中，所述换向开关装置内设有选择凸轮，所述选择凸轮对所述动力驱动组件进行控制，选择转向方向让所述选择凸轮与一侧的所述动力驱动组件抵接，所述动力箱底部外侧设有摄像装置且与所述换向开关装置动力连接，维持拍摄角度，所述动力箱左右部外侧设有缓冲脚架装置，在飞行器落地时缓冲保护装置。

可优选地，所述从动轨道组件包括所述方向腔内转动配合连接有左右延伸且贯穿至所述动力腔内的延伸轴，所述延伸轴上套接有位于所述方向腔内的轨道锥齿轮，所述轨道锥齿轮与所述方向箱相互靠近侧固定连接有支架，所述延伸轴上设有远离对称中心点的从动锥齿轮，所述延伸轴上设有位于所述动力腔内的联动结构，优化联动结构。

可优选地，所述联动结构包括连轴块，所述连轴块内设有转动槽，所述连轴块内设有用与所述转动槽相通连接的锁合槽，带动不同部件的仅在需求时工作。

可优选地，所述换向装置包括所述方向腔顶端内壁转动配合连接有上下延伸的变向轴，所述变向轴上设有位于所述方向箱顶端端面的变向桨，所述变向轴上设有用与所述从动锥齿轮齿合连接的换向锥齿轮，所述变向轴上设有位于所述换向锥齿轮上端的切换箱，所述切换箱内设有切换腔，所述切换腔内滑动配合连接有用与所述变向轴套接的主动推块，所述主动推块下端与所述切换腔底端顶压连接有恢复弹簧，所述切换腔底端内壁滑动配合连接有左右对称的滑管，所述滑管上设有用与所述主动推块相抵连接的从动推块，所述滑管上设有用与所述从动锥齿轮齿合连接的环轨道板，产生侧向推力帮助转向。