[发明专利]一种拍摄飞行器

权利要求书

1.一种拍摄飞行器包括动力箱，所述动力箱左右部外侧设有相对称的方向箱，其特征在于：所述方向箱内设有方向腔，所述方向腔内设有从动轨道组件，其中所述从动轨道组件设有左右延伸的延伸轴且与所述动力箱转动配合连接，所述方向腔内设有换向装置且受所述从动轨道组件控制，其中，所述换向装置内设有设有信号开关组件，所述信号开关组件对所述换向装置进行控制，需要飞行器转向时，所述信号开关组件打开使所述换向装置与所述从动轨道组件连接产生侧向推力实现飞行器在最短半径范围内转向，通过换向装置的辅助动力带动飞行器高自由度的飞行运动，所述动力箱内设有动力腔，所述动力腔内设有延伸至顶部外侧的飞行系统组件，满足飞行器上升的动力，所述动力腔内设有左右对称的动力驱动组件且与所述飞行系统组件动力连接，所述动力腔底端设有换向开关装置，其中，所述换向开关装置内设有选择凸轮，所述选择凸轮对所述动力驱动组件进行控制，选择转向方向让所述选择凸轮与一侧的所述动力驱动组件抵接，所述动力箱底部外侧设有摄像装置且与所述换向开关装置动力连接，维持拍摄角度，所述动力箱左右部外侧设有缓冲脚架装置，在飞行器落地时缓冲保护装置。

2.如权利要求1所述的一种拍摄飞行器，其中，所述从动轨道组件包括所述方向腔内转动配合连接有左右延伸且贯穿至所述动力腔内的延伸轴，所述延伸轴上套接有位于所述方向腔内的轨道锥齿轮，所述轨道锥齿轮与所述方向箱相互靠近侧固定连接有支架，所述延伸轴上设有远离对称中心点的从动锥齿轮，所述延伸轴上设有位于所述动力腔内的联动结构。

3.如权利要求2一种拍摄飞行器，其特征在于：所述联动结构包括连轴块，所述连轴块内设有转动槽，所述连轴块内设有用与所述转动槽相通连接的锁合槽。

4.如权利要求1所述的一种拍摄飞行器，其特征在于：所述换向装置包括所述方向腔顶端内壁转动配合连接有上下延伸的变向轴，所述变向轴上设有位于所述方向箱顶端端面的变向桨，所述变向轴上设有用与所述从动锥齿轮齿合连接的换向锥齿轮，所述变向轴上设有位于所述换向锥齿轮上端的切换箱，所述切换箱内设有切换腔，所述切换腔内滑动配合连接有用与所述变向轴套接的主动推块，所述主动推块下端与所述切换腔底端顶压连接有恢复弹簧，所述切换腔底端内壁滑动配合连接有左右对称的滑管，所述滑管上设有用与所述主动推块相抵连接的从动推块，所述滑管上设有用与所述从动锥齿轮齿合连接的环轨道板。

5.如权利要求1所述的一种拍摄飞行器，其特征在于：所述信号开关组件包括所述方向箱顶端内壁内嵌有液压机，所述液压机下端末端动力连接有液压推杆，所述方向箱内设有位于所述变向轴靠近对称中心端的限位滑块，所述限位滑块内设有滑轨腔，所述方向箱靠近对称中心端内壁上固定连接有扭矩轴，所述扭矩轴上转动配合连接有拨杆，所述拨杆上设有开口向上的卡槽，所述拨杆与所述方向箱相互靠近侧顶压连接有扭矩弹簧，所述滑轨腔内滑动配合连接有推杆，所述推杆与所述切换箱滑动配合连接，所述推杆与所述主动推块相抵连接。

6.如权利要求1所述的一种拍摄飞行器，其特征在于：所述飞行系统组件包括所述动力腔顶端内壁固定连接有升降电机，所述升降电机动力连接有上下延伸的驱动轴，所述驱动轴下端末端设有驱动锥齿轮，所述驱动轴上设有位于所述驱动锥齿轮上端的凹凸轮，所述驱动轴上端末端设有位于所述动力箱上端端面的转动块，所述转动块上转动配合连接有中心对称的转轴，所述转轴远离对称中心端设有螺旋桨，所述动力腔顶端内壁滑动配合连接有拉杆，所述拉杆下端与所述凹凸轮相抵连接，所述拉杆上端与所述螺旋桨固定连接。

7.如权利要求1所述的一种拍摄飞行器，其特征在于：所述动力驱动组件包括所述动力腔后端内壁固定连接有轴座，所述轴座上转动配合连接有左右延伸的主动轴，所述主动轴远离对称中心端固定连接有联动结构，所述主动轴右端设有用与所述驱动锥齿轮齿合连接的主动锥齿轮，所述动力腔左右内壁上固定连接相对称的摆杆，所述摆杆上滑动配合连接有上下延伸的滑支板，所述滑支板上端转动配合连接有联动杆，所述联动杆上设有位于所述联动结构内且与之动力连接的锁杆。