[发明专利]一种可选择性吸附的电磁起重装置

说明书

本发明涉及起重装置领域，具体公开了一种可选择性吸附的电磁起重装置，包括底座、立柱、行走架、横梁和电磁铁，立柱的一端与底座固定连接，另一端与横梁可转动地连接；横梁的一端连接有配重块，另一端通过导轨与行走架连接，导轨安装于横梁的底部，行走架可沿导轨的方向移动，行走架通过伸缩机构与电磁铁连接并控制电磁铁移动；电磁铁包括至少两组铁芯组，每组铁芯组包括至少三个铁芯，铁芯表面分别缠绕独立的线圈，线圈与外部电路连接且每组铁芯组的线圈上分别串联有继电器，通过继电器的开断形成不同的磁回路。本发明能够对指定位置的一个或者多个进行吸附，节省了工作时间，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及起重技术领域，具体涉及一种可选择性吸附的电磁起重装置。

背景技术

在生产车间中常常需要对钢材等具有铁磁性物质的工件进行搬运，这种工件本身自重极大，在搬运时通过使用电磁铁进行吸附，由于车间内的工件都是集中存放的，当需要对特别位置的某个工件进行搬运时，往往需要将附近的其他工件先行搬运开才能够实现对指定位置的工件进行搬运，这样将会浪费更多的时间以及劳动力，从而导致生产效率的降低。

发明内容

为了解决上述存在的技术问题，本发明提供了一种能够对指定位置的工件进行吸附的可选择性吸附的电磁起重装置，其具体技术方案如下：

一种可选择性吸附的电磁起重装置，包括底座、立柱、行走架、横梁和电磁铁，所述立柱的一端与底座固定连接，另一端与横梁可转动地连接；所述横梁的一端连接有配重块，另一端通过导轨与行走架连接，所述导轨安装于横梁的底部，所述行走架可沿导轨的方向移动，所述行走架通过伸缩机构与电磁铁连接并控制电磁铁移动；所述电磁铁包括至少两组铁芯组与外壳体，所述铁芯组置于外壳体内，所述每组铁芯组包括至少三个铁芯，所述铁芯表面分别缠绕独立的线圈，所述线圈与外部电路连接且每组铁芯组的线圈上分别串联有继电器，通过继电器的开断形成不同的磁回路。

进一步的，所述横梁的下表面连接有旋转块，所述立柱与横梁连接的一端设有旋转槽，旋转块置于旋转槽内；所述旋转块包括圆柱形的连接柱和从动锥齿轮，所述从动锥齿轮固定安装于连接柱的自由端，所述旋转槽内安装有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与旋转槽外侧的旋转电机连接主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合。

进一步的，所述旋转槽内侧圆周开设有限位槽，所述连接柱外表面圆周的设有限位环，限位环置于限位槽内限制横梁脱出。

进一步的，所述行走架包括滚轮和行走部，所述行走部上表面安装有连接支架，所述连接支架与行走部的上表面垂直，所述连接支架的另一端转动的连接有滚轮轴，所述滚轮轴的两端分别安装有滚轮；所述导轨的截面呈半包围型，导轨的开口处设有两块承载壁，所述连接支架从承载壁的中间伸入，滚轮轴两端的滚轮分别落在两块承载壁上。

进一步的，所述伸缩机构包括第一滑轮、第二滑轮、钢丝绳和卷筒，所述第二滑轮固定安装于行走部的下表面，所述第一滑轮固定安装于电磁铁的顶端，所述卷筒固定安装于电磁铁的顶端，所述钢丝绳依次穿过第一滑轮、第二滑轮和卷筒，通过卷筒的收放控制电磁铁的上下移动。

进一步的，所述底座底部安装有用于起重装置移动的万向轮。

进一步的，所述立柱与底座的连接部位设有加强筋，所述加强筋为三角形。

有益效果：本发明所公开的电磁起重装置，包括一个可旋转的横梁以及能够在横梁上移动的行走架使得电磁铁能够通过横梁的旋转以及行走架的移动到达平常难以到达的区域，并且通过切换电磁铁中继电器的通断使电磁铁不同部位产生吸附力，从而实现对特定位置的指定工件的吸附，大大节省了工作时间，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明具体实施例中起重装置的整体结构示意图；

图2为本发明具体实施例中立柱与横梁连接部位的内部结构示意图；