[发明专利]一种可选择性吸附的电磁起重装置

权利要求书

1.一种可选择性吸附的电磁起重装置，包括底座（1）、立柱（2）、行走架（4）、横梁（3）和电磁铁（5），其特征在于，所述立柱（2）的一端与底座（1）固定连接，另一端与横梁（3）可转动地连接；所述横梁（3）的一端连接有配重块（31），另一端通过导轨（34）与行走架（4）连接，所述导轨（34）安装于横梁（3）的底部，所述行走架（4）可沿导轨（34）的方向移动，所述行走架（4）通过伸缩机构与电磁铁（5）连接并控制电磁铁（5）移动；所述电磁铁（5）包括至少两组铁芯组与外壳体（51），所述铁芯组置于外壳体（51）内，所述每组铁芯组包括至少三个铁芯（53），所述铁芯（53）表面分别缠绕独立的线圈（52），所述线圈（52）与外部电路连接且每组铁芯组的线圈（52）上分别串联有继电器，通过继电器的开断形成不同的磁回路。

2.根据权利要求1所述的一种可选择性吸附的电磁起重装置，其特征在于，所述横梁（3）的下表面连接有旋转块，所述立柱（2）与横梁（3）连接的一端设有旋转槽（21），旋转块置于旋转槽（21）内；所述旋转块包括圆柱形的连接柱（32）和从动锥齿轮（33），所述从动锥齿轮（33）固定安装于连接柱（32）的自由端，所述旋转槽（21）内安装有主动锥齿轮（22），所述主动锥齿轮（22）与旋转槽（21）外侧的旋转电机（23）连接且主动锥齿轮（22）与从动锥齿轮（33）啮合。

3.根据权利要求2所述的一种可选择性吸附的电磁起重装置，其特征在于，所述旋转槽（21）内侧圆周开设有限位槽，所述连接柱（32）外表面圆周的设有限位环（321），限位环（321）置于限位槽内限制横梁（3）脱出。

4.根据权利要求1所述的一种可选择性吸附的电磁起重装置，其特征在于，所述行走架（4）包括滚轮（44）和行走部（41），所述行走部（41）上表面安装有连接支架（42），所述连接支架（42）与行走部（41）的上表面垂直，所述连接支架（42）的另一端转动的连接有滚轮轴（43），所述滚轮轴（43）的两端分别安装有滚轮（44）；所述导轨（34）的截面呈半包围型，导轨（34）的开口处设有两块承载壁（35），所述连接支架（42）从承载壁（35）的中间伸入，滚轮轴（43）两端的滚轮（44）分别落在两块承载壁（35）上。

5.根据权利要求4所述的一种可选择性吸附的电磁起重装置，其特征在于，所述伸缩机构包括第一滑轮（62）、第二滑轮（61）、钢丝绳（64）和卷筒（63），所述第二滑轮（61）固定安装于行走部（41）的下表面，所述第一滑轮（62）固定安装于电磁铁（5）的顶端，所述卷筒（63）固定安装于电磁铁（5）的顶端，所述钢丝绳（64）依次穿过第一滑轮（62）、第二滑轮（61）和卷筒（63），通过卷筒（63）的收放控制电磁铁（5）的上下移动。

6.根据权利要求1所述的一种可选择性吸附的电磁起重装置，其特征在于，所述底座（1）底部安装有用于起重装置移动的万向轮（12）。

7.根据权利要求1所述的一种可选择性吸附的电磁起重装置，其特征在于，所述立柱（2）与底座（1）的连接部位设有加强筋（11），所述加强筋（11）为三角形。