[发明专利]一种麦克纳姆轮夹抱车

权利要求书

1.一种麦克纳姆轮夹抱车，其特征在于，包括：

麦克纳姆轮车架；

麦克纳姆轮，其分别装配于所述麦克纳姆轮车架两侧；

两级门架，其竖直设置于所述麦克纳姆轮车架上，所述两级门架包括外门架和内门架；

夹抱装置，其设置于所述内门架上，所述夹抱装置包括：

竖板，其连接于所述内门架；

液压缸，其横向设置于所述竖板中部；

导轨，其数量为2个且分别水平设置于所述液压缸的上下两侧；

臂板，其竖直设置且与所述液压缸、导轨连接；

夹抱板，其固定于所述臂板的内侧。

2.根据权利要求1所述的麦克纳姆轮夹抱车，其特征在于，所述夹抱板一侧为齿状结构。

3.根据权利要求1所述的麦克纳姆轮夹抱车，其特征在于，所述麦克纳姆轮车架包括车架主体、左车架和右车架，所述车架主体包括前车架和后车架，所述左车架和所述右车架分别螺接于所述车架主体的两侧。

4.根据权利要求3所述的麦克纳姆轮车架，其特征在于，所述前车架与所述后车架通过所述回转支承衔接，所述回转支承包括外圈和内圈，所述外圈固定于所述前车架，所述内圈连接于所述后车架。

5.根据权利要求3所述的麦克纳姆轮车架，其特征在于，所述车架主体进一步包括麦克纳姆轮安装孔，所述麦克纳姆轮安装孔设置于所述车架主体的两侧。

6.根据权利要求1所述的麦克纳姆轮夹抱车，其特征在于，所述麦克纳姆轮夹抱车上设有移动装置，其包括齿条和齿轮装置，所述齿条平行设置于所述麦克纳姆轮车架上，且齿面向外侧；所述齿轮装置竖直设置于所述两级门架底部，所述齿轮装置包括齿轮和驱动装置，所述齿轮与所述齿条配合。

7.根据权利要求5所述的移动装置，其特征在于，所述移动装置进一步包括滑轮导轨，在所述齿条一侧平行设置有滑轮导轨，所述滑轮导轨的数量为2个且相向设置。