[发明专利]电机驱动装置、电机控制方法和钟表

说明书

本发明涉及电机驱动装置、电机控制方法和钟表。本发明的目的在于提供电机驱动装置和电机控制方法，能够以宽范围的电压进行稳定的动作。电机驱动装置具有脉冲生成电路，该脉冲生成电路对具有2极被磁化的转子和将二相的线圈卷绕于磁轭而成的定子的二相步进电机施加使所述转子旋转的驱动脉冲。所述驱动脉冲由驱动脉冲(P1)和驱动脉冲(P2)构成。所述脉冲生成电路施加在从基准位置起转子旋转角度为90度以下处具有稳定静止位置的所述驱动脉冲(P1)，与所述驱动脉冲(P1)的施加连续地施加在从所述基准位置起所述转子旋转角度为90度以上处具有稳定静止位置的所述驱动脉冲(P2)。

技术领域

本发明涉及电机驱动装置、电机控制方法和钟表。

背景技术

模拟式电子钟表中使用了具有2个线圈的步进电机，以使时针、分针、秒针等指针走针。这样的步进电机具有线圈、定子和二极被磁化的转子。

专利文献1和专利文献2中公开了具有2个线圈的步进电机。该步进电机通过对电机施加适当脉冲，能够进行正反旋转。

此外，提出有在具有2个线圈的步进电机中，针对电机的负载变动、电源电压变动、温度、振动等干扰，检测与转子的旋转对应地产生的感应电压，与检测出的感应电压对应地调整检测感应电压的期间的驱动脉冲宽度(例如，参照专利文献3)。

此外，在模拟式电子钟表中，使用了至少1个电池。该电池例如是钮扣电池、太阳能电池、二次电池等。在用这样的电池启动模拟式电子钟表时，从电池供给的电压值根据电机的负载变动、温度、电池的剩余量等而发生变化。因此，在模拟式电子钟表中，期望使电机的控制电路应对较宽的电压范围。

专利文献1：日本特开昭56-15163号公报

专利文献2：日本特公平2-016679号公报

专利文献3：日本特开2006-101618号公报

但是，在使专利文献1、专利文献2所记载的技术应对较宽的电压范围的情况下，有可能在高电压时过多地产生旋转力，在低电压时产生由于旋转力不足引起的失步。此外，在使日本特开2006-101618号公报所记载的技术应对较宽的电压范围的情况下，进行旋转检测来进行脉冲调整，因此，系统变得复杂。

发明内容

本发明正是鉴于这样的情况而提出的，其目的在于提供一种能够以较大的电压进行稳定的动作的电机驱动装置、电机控制方法和钟表。

本发明的一个方式的电机驱动装置是一种二相步进电机的电机驱动装置，该二相步进电机具有2极被磁化的转子和将二相的线圈卷绕于磁轭而成的定子，其中，所述电机驱动装置具有脉冲生成电路，该脉冲生成电路对所述二相步进电机施加通过驱动所述线圈来使所述转子旋转的驱动脉冲，所述驱动脉冲由驱动脉冲P1和驱动脉冲P2构成，所述脉冲生成电路施加在从基准位置起转子旋转角度为90度以下处具有稳定静止位置的所述驱动脉冲P1，与所述驱动脉冲P1的施加连续地施加在从所述基准位置起所述转子旋转角度为90度以上处具有稳定静止位置的所述驱动脉冲P2。

此外，本发明的一个实施方式的钟表具有：指针；二相步进电机，其具有2极被磁化的转子和将二相的线圈卷绕于磁轭而成的定子，并且使所述指针进行走针；以及脉冲生成电路，其将使所述转子旋转的驱动脉冲施加至所述二相步进电机。所述驱动脉冲由驱动脉冲P1和驱动脉冲P2构成。所述脉冲生成电路施加在从基准位置起转子旋转角度为90度以下处具有稳定静止位置的所述驱动脉冲P1，与所述驱动脉冲P1的施加连续地施加在从所述基准位置起所述转子旋转角度为90度以上处具有稳定静止位置的所述驱动脉冲P2。

此外，在本发明的一个方式的电机驱动装置中，也可以是，所述驱动脉冲P2的能量大于所述驱动脉冲P1的能量。

此外，在本发明的一个方式的电机驱动装置中，也可以是，所述驱动脉冲P1的施加时间比所述驱动脉冲P2的施加时间短。