[发明专利]电机驱动装置、电机控制方法和钟表

权利要求书

1.一种电机驱动装置，其中，

所述电机驱动装置具有脉冲生成电路，该脉冲生成电路对二相步进电机施加使转子旋转的驱动脉冲，该二相步进电机具有2极被磁化的所述转子和将二相的线圈卷绕于磁轭而成的定子，

所述驱动脉冲由驱动脉冲P1和驱动脉冲P2构成，

所述脉冲生成电路施加在从基准位置起转子旋转角度为90度以下处具有稳定静止位置的所述驱动脉冲P1，与所述驱动脉冲P1的施加连续地施加在从所述基准位置起所述转子旋转角度为90度以上处具有稳定静止位置的所述驱动脉冲P2，

所述驱动脉冲P2的能量大于所述驱动脉冲P1的能量。

2.根据权利要求1所述的电机驱动装置，其中，

所述驱动脉冲P1的施加时间比所述驱动脉冲P2的施加时间短。

3.根据权利要求1所述的电机驱动装置，其中，

所述驱动脉冲P1的施加时间为所述驱动脉冲P2的施加时间的1/2以下。

4.根据权利要求1所述的电机驱动装置，其中，

所述驱动脉冲P1的施加时间为所述驱动脉冲P2的施加时间的1/5以上。

5.根据权利要求1所述的电机驱动装置，其中，

所述脉冲生成电路将使脉冲的施加停止的等待期间设置为与所述驱动脉冲P2的施加连续。

6.根据权利要求5所述的电机驱动装置，其中，

所述等待期间为0.5ms以上并且2ms以下。

7.根据权利要求1所述的电机驱动装置，其中，

所述驱动脉冲P1还具有：第1驱动脉冲P1，其在从基准位置起转子旋转角度为90度以下的第1角度处具有稳定静止位置；和第2驱动脉冲P1，其在从基准位置起转子旋转角度大于所述第1角度并且为90度以下的第2角度处具有稳定静止位置，

所述驱动脉冲P2还具有：第1驱动脉冲P2，其在从基准位置起转子旋转角度为90度以上的第3角度处具有稳定静止位置；和第2驱动脉冲P2，其在从基准位置起转子旋转角度为90度以上且大于所述第3角度的第4角度处具有稳定静止位置。

8.一种钟表，其具有：

指针；

二相步进电机，其具有2极被磁化的转子和将二相的线圈卷绕于磁轭而成的定子，并且使所述指针进行走针；以及

脉冲生成电路，其将使所述转子旋转的驱动脉冲施加至所述二相步进电机，

所述驱动脉冲由驱动脉冲P1和驱动脉冲P2构成，

所述脉冲生成电路施加在从基准位置起转子旋转角度为90度以下处具有稳定静止位置的所述驱动脉冲P1，与所述驱动脉冲P1的施加连续地施加在从所述基准位置起所述转子旋转角度为90度以上处具有稳定静止位置的所述驱动脉冲P2，

所述驱动脉冲P2的能量大于所述驱动脉冲P1的能量。

9.一种电机控制方法，其为脉冲生成电路中的电机控制方法，该脉冲生成电路对二相步进电机施加使转子旋转的驱动脉冲，该二相步进电机具有2极被磁化的所述转子和将二相的线圈卷绕于磁轭而成的定子，

在该电机控制方法中，

所述脉冲生成电路施加在从基准位置起转子旋转角度为90度以下处具有稳定静止位置的驱动脉冲P1，

所述脉冲生成电路与所述驱动脉冲P1的施加连续地施加在从所述基准位置起所述转子旋转角度为90度以上处具有稳定静止位置且具有比所述驱动脉冲P1的能量大的能量的驱动脉冲P2。