[发明专利]智能压装输送线有效
申请号: | 201910591401.1 | 申请日: | 2019-07-02 |
公开(公告)号: | CN110293387B | 公开(公告)日: | 2020-07-10 |
发明(设计)人: | 王和武;高艳;黄梅;谢曙光;张能;彭杰 | 申请(专利权)人: | 重庆市机电设计研究院 |
主分类号: | B23P19/02 | 分类号: | B23P19/02;B23P19/00;B23P21/00 |
代理公司: | 重庆天成卓越专利代理事务所(普通合伙) 50240 | 代理人: | 李梅 |
地址: | 401220*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 智能 输送 | ||
本发明公开了一种智能压装输送线,包括输送线安装架和压力机,在输送线安装架上设置有两条左右对称的输送线,每条输送线包括固定导轨,在固定导轨的内侧设置有滑台,在固定导轨上设置有滑动导轨,在滑动导轨上间隔设置有若干棘爪,棘爪均位于对应的滑台上方,两条滑动导轨能够在动力的驱动下带动各自的棘爪沿固定导轨同步往复运动;沿两条输送线间隔设置有若干压力机,两条输送线从压力机的工作台面和压头之间穿过,在压力机的工作台面上设置有浮动支撑板,浮动支撑板位于两条输送线之间,在浮动支撑板上方设置有两条垫条,两条输送线的滑台在浮动支撑板的左右两侧分别断开,并由同侧的垫条代替。本发明自动化程度高,大大提高生产效率。
技术领域
本发明属于工装领域,具体涉及一种智能压装输送线。
背景技术
在工业生产领域,经常会使用到压力机,压力机能够将两个工件压装到一起,由于压力机都是独立于输送线的生产设备,因此,通常需要人工或使用机械臂将两个工件放置在压力机的工作台面上,待压装完成后再由人工或机械臂将压装完成后的工件拿开,此种方式增加了工人的劳动强度,导致生产效率低,延长了整个生产周期。
发明内容
针对上述技术问题,本发明旨在提供一种将压力机与输送线结合的智能压装输送线。
为此,本发明所采用的技术方案为:一种智能压装输送线,包括输送线安装架和压力机,在所述输送线安装架上设置有两条左右对称的输送线,每条输送线包括前后延伸的固定导轨,在所述固定导轨的内侧设置有沿固定导轨的长度方向延伸的滑台,在所述固定导轨上设置有沿固定导轨的长度方向延伸的滑动导轨,在所述滑动导轨上间隔设置有若干棘爪,所述棘爪均位于对应的滑台上方,两条滑动导轨能够在动力的驱动下带动各自的棘爪沿固定导轨的长度方向同步往复运动,从而推动放置在滑台上的工件;
沿两条输送线间隔设置有若干压力机,两条输送线从压力机的工作台面和压头之间穿过,在所述压力机的工作台面上设置有浮动支撑板,所述浮动支撑板位于两条输送线之间,在所述浮动支撑板上方设置有两条垫条,两条输送线的滑台在浮动支撑板的左右两侧分别断开,并由同侧的垫条代替,当所述棘爪将工件推动至垫条上,所述压力机启动,对工件进行压装,所述浮动支撑板用于在压装过程中支撑工件并随工件一起向下移动,并将压装完成后的工件向上推动至初始位置,由所述棘爪推走。
作为优选,所述固定导轨包括前后延伸的L形固定座,两个L形固定座的水平段均自竖直段的下端朝相互远离的方向延伸,在所述L形固定座的水平段上设置有前后延伸的滑轨,所述滑动导轨安装在对应的滑轨的滑块上。采用以上结构,结构稳定可靠,滑动导轨在固定导轨上滑动顺畅。
作为优选,所述棘爪通过固定座安装在滑动导轨上,所述固定座的一端固定在滑动导轨上,另一端向滑动导轨的内侧延伸至对应的滑台上方,所述棘爪的上端铰接在固定座的内侧端头上,所述棘爪处于自然下垂的竖直状态,并且仅能逆时针转动至水平状态。采用以上结构,当滑动导轨带动棘爪向前移动,棘爪的前端接触工件时,棘爪由于阻力发生逆时针转动,因此并不会推动工件,当滑动导轨带动棘爪向后移动,棘爪的后端接触工件时,由于棘爪不能顺时针转动,因此会推动工件向后移动,实现对工件的输送,同时能够利用工件两次移动之间的停顿时间,完成压装。
作为优选,在所述固定座的内侧端头上设置有用于对棘爪限位的限位挡块。采用以上结构,采用以上结构,限位挡块能够限制棘爪的转动角度为90°。
作为优选,所述固定座的中部向下凸出形成凸出部,所述凸出部的外端面与对应的滑动导轨的内侧壁相贴。采用以上结构,便于固定座安装时的定位,同时使固定座在移动过程中不易移位。
作为优选,所述固定座通过前后两侧的安装支耳安装在滑动导轨上,在每个安装支耳上均设置有前后延伸的条形安装孔。采用以上结构,在压装输送线的调试过程中能够对固定座的安装位置进行微调,从而使棘爪能够准确地将工件输送到垫条上。
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