[发明专利]三维智能计数方法及系统

说明书

本发明公开了一种三维智能计数系统及方法，所述三维智能计数系统包括：线激光雷达、处理模块及统计模块；线激光雷达用于获取待测区域的点云数据，待测区域中包括有待测物体；处理模块用于通过智能图像处理算法对所述点云数据进行处理得到待测物体的轮廓特征数据；统计模块用于根据所述轮廓特征数据统计待测物体的数量。本发明通过获取点云数据并且对点云数据进行去噪、二值化、腐蚀、边缘检测一系列的智能算法处理可以自动、精确且高效地得到待测物品的计数信息，其不仅对待测产品的尺寸、待测区域的范围有了高适应性，也克服了测量环境要求高的缺陷，使得工业计数成本更低，计数精度及效率更高，也适合在工业上推广及使用。

技术领域

本发明涉及工业产品计数领域，特别涉及一种三维智能计数方法及系统。

背景技术

在工业生产过程中，为了实时对生产状况进行跟踪，需要实时对生产或加工的产品数量进行实时掌控，以便了解实时的生产状态，并对产出、交付有较精准的把控。

目前生产过程中，常采取的计数方法有：人工计数方法、光电技术方法及视觉检测方法。人工计数方法受工人工作时间、工作状态影响，计数时间不稳定、准确率不高，并且由于存在人为的不确定因素，加工周期常常会被影响，其会带来额外工作量，使员工超时工作等而使计数效率不高；光电计数器利用一个红外或激光计数器对生产线上传送带传送的产品进行一个一个分别计数，其对产品的尺寸及重量都有一定的限制；视觉检测利用机器视觉方法对产品进行拍照，再经过图像处理方法得到产品数量信息，其对测量环境有很高的要求，对于位于背景颜色相近、背景颜色复杂、背景光线复杂的环境的产品不能实现较好的计数。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中工业产品计数低效、低精度并且对计数环境要求高的缺陷，提供一种三维智能计数方法及系统。

本发明提供了一种三维智能计数系统，所述三维智能计数系统包括：线激光雷达、处理模块及统计模块；

所述线激光雷达用于获取待测区域的点云数据，所述待测区域中包括有待测物体；

所述处理模块用于通过智能图像处理算法对所述点云数据进行处理得到所述待测物体的轮廓特征数据；

所述统计模块用于根据所述轮廓特征数据统计所述待测物体的数量。

较佳地，所述三维智能计数系统还包括：

旋转模块，用于在360度范围内进行旋转；

所述线激光雷达设置于所述旋转模块上，所述旋转模块通过自身旋转带动所述线激光雷达旋转以对所述待测区域进行扫描。

较佳地，所述处理模块包括去噪单元、二值化单元、腐蚀单元及特征获取单元：

所述去噪单元用于对所述点云数据进行去噪处理以得到第一图像数据；

所述二值化单元用于对所述第一图像数据进行二值化处理后得到第二图像数据；

所述腐蚀单元用于对所述第二图像数据进行腐蚀处理得到第三图像数据；

所述特征获取单元用于对所述第三图像数据进行边缘检测及轮廓特征提取得到包含每个待测物体的轮廓特征数据。

较佳地，所述线激光雷达所发射出的两条激光线间的距离小于最小的所述待测物体尺寸的十分之一。

较佳地，所述旋转模块包括转台。

本发明还提供了一种三维智能计数方法，所述三维智能计数方法包括：

通过线激光雷达获取待测区域的点云数据，所述待测区域中包括有待测物体；

通过智能图像处理算法对所述点云数据进行处理得到所述待测物体的轮廓特征数据；