[发明专利]三维智能计数方法及系统

权利要求书

1.一种三维智能计数系统，其特征在于，所述三维智能计数系统包括：线激光雷达、处理模块及统计模块；

所述线激光雷达用于获取待测区域的点云数据，所述待测区域中包括有待测物体；

所述处理模块用于通过智能图像处理算法对所述点云数据进行处理得到所述待测物体的轮廓特征数据；

所述统计模块用于根据所述轮廓特征数据统计所述待测物体的数量。

2.如权利要求1所述的三维智能计数系统，其特征在于，所述三维智能计数系统还包括：

旋转模块，用于在360度范围内进行旋转；

所述线激光雷达设置于所述旋转模块上，所述旋转模块通过自身旋转带动所述线激光雷达旋转以对所述待测区域进行扫描。

3.如权利要求1所述的三维智能计数系统，其特征在于，所述处理模块包括去噪单元、二值化单元、腐蚀单元及特征获取单元：

所述去噪单元用于对所述点云数据进行去噪处理以得到第一图像数据；

所述二值化单元用于对所述第一图像数据进行二值化处理后得到第二图像数据；

所述腐蚀单元用于对所述第二图像数据进行腐蚀处理得到第三图像数据；

所述特征获取单元用于对所述第三图像数据进行边缘检测及轮廓特征提取得到包含每个待测物体的轮廓特征数据。

4.如权利要求1所述的三维智能计数系统，其特征在于，所述线激光雷达所发射出的两条激光线间的距离小于最小的所述待测物体尺寸的十分之一。

5.如权利要求2所述的三维智能计数系统，其特征在于，所述旋转模块包括转台。

6.一种三维智能计数方法，其特征在于，所述三维智能计数方法包括：

通过线激光雷达获取待测区域的点云数据，所述待测区域中包括有待测物体；

通过智能图像处理算法对所述点云数据进行处理得到所述待测物体的轮廓特征数据；

根据所述轮廓特征数据统计所述待测物体的数量。

7.如权利要求6所述的三维智能计数方法，其特征在于，所述三维智能计数方法还包括：

设置旋转模块，所述旋转模块用于在360度范围内进行旋转；

所述线激光雷达设置于所述旋转模块上，所述旋转模块通过自身旋转带动所述线激光雷达旋转以对所述待测区域进行扫描。

8.如权利要求6所述的三维智能计数方法，其特征在于，通过智能图像处理算法对所述点云数据进行处理得到所述待测物体的轮廓特征数据的步骤包括：

对所述点云数据进行去噪处理以得到第一图像数据；

对所述第一图像数据进行二值化处理后得到第二图像数据；

对所述第二图像数据进行腐蚀处理得到第三图像数据；

对所述第三图像数据进行边缘检测及轮廓特征提取得到包含每个待测物体的轮廓特征数据。

9.如权利要求6所述的三维智能计数方法，其特征在于，所述线激光雷达所发射出的两条激光线间的距离小于最小的所述待测物体尺寸的十分之一。

10.如权利要求7所述的三维智能计数方法，其特征在于，设置旋转模块的步骤中，所述旋转模块包括转台。