[发明专利]移位机器人及其控制设备

权利要求书

1.一种移位机器人，其特征在于，包括：底座、主承重臂、承托结构、第一驱动电机、升降臂和第二驱动电机，其中：

所述主承重臂的一端通过第一转轴与所述底座可转动连接，所述底座上设置有滚轮；

所述第一驱动电机固定在所述底座上，所述第一驱动电机包括第一驱动臂，所述驱动臂的一端与所述主承重臂相连接，用于驱动所述主承重臂绕所述第一转轴转动；

所述承托结构与所述主承重臂的另一端连接，所述承托结构包括底板、设置在所述底板两侧的侧板以及与所述底板相连接的把手，所述底板和侧板连接围合形成用于承托人体躯干的承托空间；

所述升降臂一端通过第二转轴与所述主承重臂可转动连接，所述升降臂另一端上设置有坐垫；

所述第二驱动电机固定在所述主承重臂上，所述第二驱动电机包括第二驱动臂，所述第二驱动臂与所述升降臂相连接，用于驱动所述升降臂绕所述第二转轴转动。

2.根据权利要求1所述的移位机器人，其特征在于，该移位机器人还包括：膝盖保护垫，所述膝盖保护垫一端与所述主承重臂相连接，所述膝盖保护垫上设置有用于供所述升降臂穿过的空隙。

3.根据权利要求1所述的移位机器人，其特征在于，所述坐垫包括设置在所述升降臂两侧的两个子坐垫，所述子坐垫与所述升降臂转动连接，所述两个子坐垫转动至同一平面后固定形成供人体乘坐的坐垫平面。

4.根据权利要求3所述的移位机器人，其特征在于，该移位机器人还包括用于驱动所述两个子坐垫转动的坐垫驱动电机。

5.根据权利要求3所述的移位机器人，其特征在于，该移位机器人还包括支撑杆，所述支撑杆一端与所述升降臂转动连接，另一端在所述两个子坐垫转动至同一平面后一端用于固定所述子坐垫。

6.根据权利要求1所述的移位机器人，其特征在于，该移位机器人还包括：设置在所述把手上，用于检测握持者心率的心电检测模块。

7.根据权利要求1所述的移位机器人，其特征在于，该移位机器人还包括：设置在所述底板上，用于拍摄周边影像的摄像模块。

8.根据权利要求1所述的移位机器人，其特征在于，该移位机器人还包括：设置在所述底座上的距离探测模块，该距离探测模块用于检测所述底座与障碍物之间的距离；

该移位机器人还包括：用于驱动所述滚轮转动的第三驱动电机以及与所述距离探测模块相连接的处理器，所述处理器用于在所述底座与所述障碍物之间的距离小于预设距离时，控制所述第三驱动电机停止驱动所述滚轮运动。

9.根据权利要求1所述的移位机器人，其特征在于，该移位机器人还包括：用于为所述移位机器人供电的电池模块。

10.一种移位机器人的控制设备，其特征在于，应用于权利要求1至9任意一项所述的移位机器人，所述控制设备用于控制所述第一驱动电机工作或停止。