[发明专利]装车机及装车方法

说明书

本发明提供了一种装车机及装车方法，涉及装车设备技术领域。一种装车机，包括机体、驱动装置、第一移动臂、第二移动臂、托盘、制动器和支撑结构。第一移动臂活动连接于机体，并能相对机体沿相互垂直的第一方向和第二方向移动。驱动装置用于驱动第一移动臂。第一移动臂和托盘中的一个与制动器连接并与第二移动臂滑动配合，另一个与第二移动臂连接，制动器用于选择性地对第二移动臂制动或者解除制动。第二移动臂沿第二方向延伸。支撑结构安装于机体，并能展开并伸出至托盘下方或缩回以避让托盘。本发明还提供了一种装车方法，其采用了上述的装车机。本发明提供的装车机及装车方法能适用于不同高度尺寸的车厢，并扩大装车机的高度码放范围。

技术领域

本发明涉及装车设备技术领域，具体而言，涉及一种装车机及装车方法。

背景技术

在生产和物流领域,货物的装车外运环节一直是劳动力密集环节。货物装车过程的机械化和自动化成为研究热点。其中的一种自动装车方式是装车机在车厢内移动码放货物，这种方式既适用于敞开式车厢，也适用于封闭式车厢。但不同车厢的高度尺寸不同，并且需要码放的货物高度也不同。这样就需要同一台装车机在高度方向有很好的通用性，以将货物码放在不同高度的各类型车厢空间内，降低设备成本。

发明内容

本发明的目的包括，提供了一种装车机，其能够适用于不同高度尺寸的车厢，并扩大装车机的高度码放范围。

本发明的实施例可以这样实现：

本发明的实施例提供了一种装车机，包括机体、驱动装置、第一移动臂、第二移动臂、托盘、制动器和支撑结构。

所述第一移动臂活动连接于所述机体，并沿第一方向延伸，所述第一移动臂能相对所述机体沿所述第一方向和第二方向移动，所述第二方向垂直于所述第一方向。

所述驱动装置安装于所述机体，并且所述驱动装置连接于所述第一移动臂并用于驱动所述第一移动臂相对所述机体移动。

所述第一移动臂和所述托盘中的其中一个与所述制动器连接并与所述第二移动臂滑动配合，所述第一移动臂和所述托盘中的另一个与所述第二移动臂连接，所述制动器用于选择性地对所述第二移动臂制动或者解除制动。

所述第二移动臂沿所述第二方向延伸。

所述支撑结构安装于所述机体，并且所述支撑结构能展开并伸出至所述托盘下方，或者缩回以避让所述托盘。

可选择地，所述支撑结构与所述第二移动臂错位设置。

可选择地，所述第一移动臂为两个，两个所述第一移动臂分别设置于所述机体的两侧。

所述第二移动臂为两个，两个所述第二移动臂分别安装于两个所述第一移动臂的前端。

可选择地，所述支撑结构位于两个所述第二移动臂所在直线之间。

可选择地，所述机体内部还设置有输送线，所述输送线用于向所述托盘输送货物，所述支撑结构设置于所述输送线的下方。

可选择地，所述支撑结构包括滑轨和支撑件，所述滑轨沿所述第一方向延伸，所述滑轨设置于所述输送线的下方，所述支撑件与所述滑轨滑动配合。

可选择地，所述制动器为两个，其中一个制动器设置于所述第一移动臂和第二移动臂之间，并安装于所述第一移动臂上。

另一个所述制动器设置于所述托盘和所述第二移动臂之间，并安装于所述托盘。

本发明提供的装车机相对于现有技术的有益效果包括：