[发明专利]车辆行程状态标定方法、装置及计算机可读存储介质有效
| 申请号: | 201910585794.5 | 申请日: | 2019-07-01 |
| 公开(公告)号: | CN110286666B | 公开(公告)日: | 2020-09-08 |
| 发明(设计)人: | 许智皓 | 申请(专利权)人: | 高新兴物联科技有限公司 |
| 主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
| 代理公司: | 深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙) 44458 | 代理人: | 章小燕 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 车辆 行程 状态 标定 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
1.一种车辆行程状态标定方法,其特征在于,所述行程状态标定方法包括以下步骤:
获取OBD数据采集设备上报的车辆的点火数据包以及熄火数据包;
基于所述点火数据包以及熄火数据包对应的时间,按照时间先后顺序,对所述点火数据包以及熄火数据包进行排序;
在排序过程中,若出现异常事件,则进行异常事件处理;
所述在排序过程中,若出现异常事件,则进行异常事件处理的步骤包括:
在排序过程中,若存在两个相邻的实时上报的熄火数据包,则以在所述两个相邻的实时上报的熄火数据包对应的两个时间点之间接收到的第一包CAN数据作为点火补录数据包;
将所述点火补录数据包补录至所述两个相邻的实时上报的熄火数据包之间;
在对一来自缓存区的点火补传数据包进行排序时,若检测到在所述点火补传数据包之前或之后的数据包为点火数据包,则判断所述点火数据包是否为点火补录数据包;
若所述点火数据包为点火补录数据包,则以所述点火补传数据包替换所述点火补录数据包;
基于经过异常事件处理后得到的点/熄火数据包序列,得到车辆的行程标定信息。
2.如权利要求1所述的车辆行程状态标定方法,其特征在于,在所述判断所述点火数据包是否为点火补录数据包的步骤之后,还包括:
若所述点火数据包不为点火补录数据包,则基于所述点火补传数据包对应的时间,将所述点火补传数据包补传至所述点火数据包之前或之后;
以在所述点火补传数据包以及所述点火数据包对应的两个时间点之间接收到的最后一包CAN数据作为熄火补录数据包;
将所述熄火补录数据包补录至所述点火补传数据包以及所述点火数据包之间。
3.如权利要求1所述的车辆行程状态标定方法,其特征在于,所述在排序过程中,若出现异常事件,则进行异常事件处理的步骤还包括:
在排序过程中,若存在两个相邻的实时上报的点火数据包,则以在所述两个相邻的实时上报的点火数据包对应的两个时间点之间接收到的最后一包CAN数据作为熄火补录数据包;
将所述熄火补录数据包补录至所述两个相邻的实时上报的点火数据包之间。
4.如权利要求3所述的车辆行程状态标定方法,其特征在于,在所述将所述熄火补录数据包补录至所述两个相邻的实时上报的点火数据包之间的步骤之后,还包括:
在对一来自缓存区的熄火补传数据包进行排序时,若检测到在所述熄火补传数据包之前或之后的数据包为熄火数据包,则判断所述熄火数据包是否为熄火补录数据包;
若所述熄火数据包为熄火补录数据包,则以所述熄火补传数据包替换所述熄火补录数据包。
5.如权利要求4所述的车辆行程状态标定方法,其特征在于,在所述判断所述熄火数据包是否为熄火补录数据包的步骤之后,还包括:
若所述熄火数据包不为熄火补录数据包,则基于所述熄火补传数据包对应的时间,将所述熄火补传数据包补传至所述熄火数据包之前或之后;
以在所述熄火补传数据包以及所述熄火数据包对应的两个时间点之间接收到的第一包CAN数据作为点火补录数据包;
将所述点火补录数据包补录至所述熄火补传数据包以及所述熄火数据包之间。
6.如权利要求1至5中任一项所述的车辆行程状态标定方法,其特征在于,所述基于经过异常事件处理后得到的数据包序列,得到车辆的行程标定信息的步骤包括:
基于经过异常事件处理后得到的数据包序列,从所述数据包序列中依次选取两个相邻的数据包,得到若干数据包组;
以每个数据包组标定一次车辆行程信息。
7.一种车辆行程状态标定装置,其特征在于,所述车辆行程状态标定装置包括:存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆行程状态标定程序,所述车辆行程状态标定程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的车辆行程状态标定方法的步骤。
8.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有车辆行程状态标定程序,所述车辆行程状态标定程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的车辆行程状态标定方法的步骤。
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