[发明专利]一种抓车举升装置及操作方法

权利要求书

1.一种抓车举升装置，其特征在于：它包括调整机架（1），所述调整机架（1）的侧面安装有用于驱动调整机架（1）摆动的角度调节装置（2）；所述调整机架（1）上安装有用于对汽车进行举升的举升装置（6），所述举升装置（6）的正上方安装有用于对汽车抓取的抓车装置（5），所述抓车装置（5）与固定在调整机架（1）上的导向柱（7）构成滑动配合，并在举升装置（6）的驱动下进行升降；

所述角度调节装置（2）包括对称固定在调整机架（1）侧壁上的固定铰（201），每个所述固定铰（201）上铰接有第一连杆（202），所述第一连杆（202）的另一端通过中间铰（203）铰接有第二连杆（204），所述第二连杆（204）的另一端通过滑动铰（205）与调整机架（1）的侧壁滑动配合，所述滑动铰（205）与用于驱动其沿着第一直线滑轨（206）滑动的直线驱动装置相连；

所述举升装置（6）包括举升机架（601），所述举升机架（601）上对称安装有第一丝杆支撑座（602），所述第一丝杆支撑座（602）上支撑安装有双头丝杆（603），所述双头丝杆（603）的中间部位通过中部支撑座（604）支撑，所述双头丝杆（603）上配合安装有剪叉式升降机构（610）。

2.根据权利要求1所述的一种抓车举升装置，其特征在于：所述剪叉式升降机构（610）包括剪叉底座（606），所述剪叉底座（606）上铰接有四变形剪叉杆（608），所述四变形剪叉杆（608）的顶部支撑有剪叉顶座（609），所述四变形剪叉杆（608）的第一对角端（605）通过转动限位配合在双头丝杆（603）上，所述四变形剪叉杆（608）的第二对角端（607）通过丝母与双头丝杆（603）构成丝杆传动配合。

3.根据权利要求1所述的一种抓车举升装置，其特征在于：所述抓车装置（5）包括抓车架（501），所述抓车架（501）与调整机架（1）固定相连，所述抓车架（501）上并沿其长度方向固定有第二直线滑轨（507），所述第二直线滑轨（507）上通过滑移座（517）滑动配合安装有滑移箱（509），所述滑移箱（509）与安装在抓车架（501）上的平移动力机构相配合，所述滑移箱（509）上安装有转动式夹车机构。

4.根据权利要求3所述的一种抓车举升装置，其特征在于：所述平移动力机构包括平移丝杆（506），所述平移丝杆（506）的两端通过第二丝杆支撑座（505）支撑在抓车架（501）的侧壁上，所述平移丝杆（506）的端头通过第一联轴器（504）与第一减速器（503）的输出轴相连，所述第一减速器（503）的输入轴与第一电机（502）的输出轴相连。

5.根据权利要求3所述的一种抓车举升装置，其特征在于：所述转动式夹车机构包括第一主轴（510），所述第一主轴（510）上安装有第一齿轮（511），所述第一齿轮（511）与安装在第二主轴（512）上的第二齿轮（513）啮合传动，所述第一主轴（510）的底部垂直安装有第一夹车杆（518），所述第二主轴（512）的底部垂直安装有第二夹车杆（519），所述第二主轴（512）与用于驱动其转动的连杆驱动机构相连。

6.根据权利要求5所述的一种抓车举升装置，其特征在于：所述连杆驱动机构包括通过平键配合在第二主轴（512）上的摆动杆（514），所述摆动杆（514）的另一端通过销轴（515）铰接有连杆（516），所述连杆（516）的另一端铰接在驱动座（522）上，所述驱动座（522）通过丝母与夹紧动力丝杆（521）构成丝杆传动配合，所述夹紧动力丝杆（521）通过第三丝杆支撑座（520）支撑在滑移箱（509）上，所述夹紧动力丝杆（521）的端头通过联轴器与减速电机（508）相连，并传递扭矩。