[发明专利]一种车辆控制方法、系统及车辆

说明书

本发明实施例公开了一种车辆控制方法、系统及车辆，应用于车辆驾驶技术领域，可解决车辆通过路口时存在安全隐患的问题。该方法包括：第一车辆在第一车道上行驶的过程中，判断第二车道的目标范围内是否存在目标车辆，第一车道和第二车道互为相邻车道，目标车辆为目标范围内与第一车辆同向行驶的车辆中车速降低量大于或等于预设降低量的一个车辆；在目标范围内存在目标车辆的情况下，控制第一车辆以第一加速度减速行驶。该方法应用于车辆控制的场景中。

技术领域

本发明实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、系统及车辆。

背景技术

随着越来越多的人选择驾车出行，交通事故的发生也更为频繁。车辆在道路行驶过程中，驾驶员驾驶车辆通过路口时，当相邻车道的车辆由于观察到有横穿马路的行人或者车辆，会进行减速，但自车可能由于视野受到相邻车道的车辆的阻挡，而导致没有驾驶员无法观察到横穿马路的行人或者车辆，这样在通过路口时，车辆可能由于车速较快而撞到横穿马路的行人或者车辆，发生交通事故，因此在车辆通过路口时存在安全隐患。

发明内容

本发明实施例提供一种车辆控制方法、系统及车辆，用以解决现有技术中存在的车辆通过路口时存在安全隐患的问题。为了解决上述技术问题，本发明实施例是这样实现的：

第一方面，提供一种车辆控制方法，该方法包括：第一车辆在第一车道上行驶的过程中，判断第二车道的目标范围内是否存在目标车辆，所述第一车道和所述第二车道互为相邻车道，所述目标车辆为所述目标范围内与所述第一车辆同向行驶的车辆中车速降低量大于或等于预设降低量的一个车辆；

在所述目标范围内存在所述目标车辆的情况下，控制所述第一车辆以第一加速度减速行驶。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例的第一方面中，在所述目标范围内存在目标车辆的情况下，控制所述第一车辆以第一加速度减速行驶，包括：

在所述目标范围内存在目标车辆的情况下，获取所述第一车辆所在道路的地图信息；

根据所述地图信息和所述第一车辆的位置判断所述第一车辆是否行驶至距离路口一定距离范围内；

在所述第一车辆行驶至距离路口一定距离范围内的情况下，控制所述第一车辆以第一加速度减速行驶。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述方法还包括：

在所述目标范围内存在目标车辆的情况下，输出提示信息，所述提示信息用于提示所述第一车辆的驾驶员注意路况。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，在判断第二车道的目标范围内是否存在目标车辆之前，所述方法还包括：

根据所述第一车道与所述第二车道的车道尺寸，计算目标时长；

根据所述目标时长与所述第一车辆的当前车速，计算目标距离；

根据所述目标距离与所述第一车辆的位置，确定所述目标范围。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述第一加速度具体为与所述目标车辆的车速降低量对应的加速度；

或者，

所述第一加速度具体为与所述目标车辆的车速降低量和所述目标时长对应的加速度。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，在控制所述第一车辆以第一加速度减速行驶之后，所述方法还包括：

在检测到所述目标车辆的加速度大于或等于零的情况下，控制所述第一车辆停止以第一加速度减速行驶，维持当前车速行驶，并输出提示信息，所述提示信息用于提示所述第一车辆的驾驶员注意路况。