[发明专利]一种车辆控制方法、系统及车辆

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：

第一车辆在第一车道上行驶的过程中，根据所述第一车道与第二车道的车道尺寸，计算目标时长，其中，所述目标时长为行人或动物从所述第二车道移动至所述第一车道所需要的时长；

根据所述目标时长与所述第一车辆的当前车速，计算目标距离；

根据所述目标距离与所述第一车辆的位置，确定目标范围；

判断所述第二车道的所述目标范围内是否存在目标车辆，所述第一车道和所述第二车道互为相邻车道，所述目标车辆为所述目标范围内与所述第一车辆同向行驶的车辆中车速降低量大于或等于预设降低量的一个车辆；

在所述目标范围内存在所述目标车辆的情况下，根据所述目标时长和所述目标车辆的车速降低量，确定目标风险等级；

控制所述第一车辆以与所述目标风险等级对应的第一加速度减速行驶。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述目标范围内存在目标车辆的情况下，控制所述第一车辆以第一加速度减速行驶，包括：

在所述目标范围内存在目标车辆的情况下，获取所述第一车辆所在道路的地图信息；

根据所述地图信息和所述第一车辆的位置判断所述第一车辆是否行驶至距离路口一定距离范围内；

在所述第一车辆行驶至距离路口一定距离范围内的情况下，控制所述第一车辆以第一加速度减速行驶。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述目标范围内存在目标车辆的情况下，输出提示信息，所述提示信息用于提示所述第一车辆的驾驶员注意路况。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在控制所述第一车辆以第一加速度减速行驶之后，所述方法还包括：

在检测到所述目标车辆的加速度大于或等于零的情况下，控制所述第一车辆停止以第一加速度减速行驶，维持当前车速行驶，并输出提示信息，所述提示信息用于提示所述第一车辆的驾驶员注意路况。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在控制所述第一车辆以第一加速度减速行驶之后，所述方法还包括：

若检测到驾驶员对加速控件或制动控件的操作，则控制所述第一车辆停止以第一加速度减速行驶，并根据驾驶员的操作控制车辆继续行驶。

6.一种车辆控制系统，其特征在于，包括：

计算模块，用于第一车辆在第一车道上行驶的过程中，根据所述第一车道与第二车道的车道尺寸，计算目标时长，其中，所述目标时长为行人或动物从所述第二车道移动至所述第一车道所需要的时长；根据所述目标时长与所述第一车辆的当前车速，计算目标距离；

确定模块，用于根据所述目标距离与所述第一车辆的位置，确定目标范围；

判断模块，用于判断所述第二车道的所述目标范围内是否存在目标车辆，所述第一车道和所述第二车道互为相邻车道，所述目标车辆为所述目标范围内与所述第一车辆同向行驶的车辆中车速降低量大于或等于预设降低量的一个车辆；

控制模块，用于在所述目标范围内存在所述目标车辆的情况下，根据所述目标时长和所述目标车辆的车速降低量，确定目标风险等级；控制所述第一车辆以与所述目标风险等级对应的第一加速度减速行驶。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述控制模块包括：

获取子模块，用于在所述目标范围内存在目标车辆的情况下，获取所述第一车辆所在道路的地图信息；

判断子模块，用于根据所述地图信息和所述第一车辆的位置判断所述第一车辆是否行驶至距离路口一定距离范围内；

控制子模块，用于在所述第一车辆行驶至距离路口一定距离范围内的情况下，控制所述第一车辆以第一加速度减速行驶。

8.根据权利要求6或7所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

输出模块，用于在所述目标范围内存在目标车辆的情况下，输出提示信息，所述提示信息用于提示所述第一车辆的驾驶员注意路况。