[发明专利]一种整车故障识别方法、装置、系统、汽车及计算机可读存储介质

说明书

本发明提供一种整车故障识别方法，其包括：当整车处于非空中升级模式且整车未上电状态时，判断整车网络是否休眠，若否，则获取整车网络通信数据，并根据整车网络通信数据判断是否有ECU在不满足网络通信条件的情况下发送数据，若有，则在不满足网络通信条件的情况下发送数据的ECU为故障ECU；其中，整车网络通信数据包括网络管理报文、车辆状态数据、网络唤醒源信号。本发明能够准确定位车辆故障ECU及故障发生原因。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种整车故障识别方法、装置、系统、汽车及计算机可读存储介质。

背景技术

随着车辆智能化的不断发展，为更好的提升客户体验，车辆电控部件越来越多，然而车辆电控部件过多，就极有可能出现电控部件异常，在整车下电后依然长时间处于网络通信状态，导致整车网络长时间唤醒造成整车亏电的问题，而这种情况不容易被驾驶员察觉，而且整车重新撘电后故障有可能消失，因而排查故障的难度大，并且复现故障会耗费大量的人力物力。

根据调查，目前为了避免车辆因各种原因造成亏电的问题，普遍采用的方法是，在车辆行驶过程中通过仪表显示蓄电池状态，以提醒用户更换蓄电池或检测充电系统，如奥迪，宝马，标致，上汽等；或者，当蓄电池电量低时，切断舒适性负载。但当前方案均无法直接定位出现异常的电控部件，以及及时记录故障数据。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种整车故障定位方法、系统及汽车，能够准确定位车辆故障ECU及故障发生原因。

本发明提供的一种整车故障识别方法，包括下述步骤：

当整车处于非空中升级模式且整车未上电状态时，判断整车网络是否休眠，若否，则获取整车网络通信数据，并根据所述整车网络通信数据判断是否有ECU在不满足网络通信条件的情况下发送数据，若有，则在不满足网络通信条件的情况下发送数据的ECU为故障ECU；

其中，所述整车网络通信数据包括网络管理报文、车辆状态数据、网络唤醒源信号。

优选地，所述根据所述整车网络通信数据判断是否有ECU在不满足网络通信条件的情况下发送数据，若有，则在不满足网络通信条件的情况下发送数据的ECU为故障ECU，具体为：

根据所述网络管理报文判断是否存在未先接收数据请求指令后发送数据的ECU，若存在，则根据所述网络唤醒源信号判断所述未先接收数据请求指令后发送数据的ECU是否属于网络唤醒源ECU，若不属于网络唤醒源ECU，则所述未先接收数据请求指令后发送数据的ECU为故障ECU，若属于网络唤醒源ECU，则根据所述车辆状态数据判断是否存在不满足数据发送触发条件就发送数据的网络唤醒源ECU，若存在，则所述不满足数据发送触发条件就发送数据的网络唤醒源ECU为故障ECU。

其中，所述网络唤醒源信号包括刹车状态信号、远程钥匙遥控指令信号、车门状态信号，所述网络唤醒源ECU包括刹车控制ECU、远程钥匙控制ECU、车门控制ECU。

优选地，所述判断整车网络是否休眠，具体为：判断整车网关是否处于接收或发送网络数据的状态，若是，则整车网络处于非休眠状态，反之，则整车网络处于休眠状态；

所述获取整车网络通信数据，具体为：车载通信终端通过所述整车网关获取所述整车网络通信数据。

优选地，还包括下述步骤：

所述车载通信终端通过所述整车网关获取所述整车网络通信数据后，还获取车辆VIN码，并将所述车辆VIN码和所述整车网络通信数据上传至后台服务器。

优选地，还包括下述步骤：所述后台服务器根据所述车辆VIN码确定车辆配置参数，并根据所述车辆配置参数和所述整车网络通信数据判断是否有ECU在不满足网络通信条件的情况下发送数据，若有，则在不满足网络通信条件的情况下发送数据的ECU为故障ECU。