[发明专利]一种整车故障识别方法、装置、系统、汽车及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种整车故障识别方法，其特征在于，包括下述步骤：

当整车处于非空中升级模式且整车未上电状态时，判断整车网络是否休眠，若否，则获取整车网络通信数据，并根据所述整车网络通信数据判断是否有ECU在不满足网络通信条件的情况下发送数据，若有，则在不满足网络通信条件的情况下发送数据的ECU为故障ECU；

其中，所述整车网络通信数据包括网络管理报文、车辆状态数据、网络唤醒源信号。

2.根据权利要求1所述的整车故障识别方法，其特征在于，所述根据所述整车网络通信数据判断是否有ECU在不满足网络通信条件的情况下发送数据，若有，则在不满足网络通信条件的情况下发送数据的ECU为故障ECU，具体为：

根据所述网络管理报文判断是否存在未先接收数据请求指令后发送数据的ECU，若存在，则根据所述网络唤醒源信号判断所述未先接收数据请求指令后发送数据的ECU是否属于网络唤醒源ECU，若不属于网络唤醒源ECU，则所述未先接收数据请求指令后发送数据的ECU为故障ECU，若属于网络唤醒源ECU，则根据所述车辆状态数据判断是否存在不满足数据发送触发条件就发送数据的网络唤醒源ECU，若存在，则所述不满足数据发送触发条件就发送数据的网络唤醒源ECU为故障ECU。

其中，所述网络唤醒源信号包括刹车状态信号、远程钥匙遥控指令信号、车门状态信号，所述网络唤醒源ECU包括刹车控制ECU、远程钥匙控制ECU、车门控制ECU。

3.根据权利要求1所述的整车故障识别方法，其特征在于，所述判断整车网络是否休眠，具体为：判断整车网关是否处于接收或发送网络数据的状态，若是，则整车网络处于非休眠状态，反之，则整车网络处于休眠状态；

所述获取整车网络通信数据，具体为：车载通信终端通过所述整车网关获取所述整车网络通信数据。

4.根据权利要求3所述的整车故障识别方法，其特征在于，还包括下述步骤：

所述车载通信终端通过所述整车网关获取所述整车网络通信数据后，还获取车辆VIN码，并将所述车辆VIN码和所述整车网络通信数据上传至后台服务器。

5.根据权利要求4所述的整车故障识别方法，其特征在于，还包括下述步骤：所述后台服务器根据所述车辆VIN码确定车辆配置参数，并根据所述车辆配置参数和所述整车网络通信数据判断是否有ECU在不满足网络通信条件的情况下发送数据，若有，则在不满足网络通信条件的情况下发送数据的ECU为故障ECU。

6.一种整车故障识别装置，其特征在于，包括：

网络状态判断模块，用于当整车处于非空中升级模式且整车未上电状态时，判断整车网络是否休眠，若否，则判断整车网络处于未休眠状态所持续的时间是否大于预设时间阈值，若是，则发送整车网络通信数据至车载通信终端；

网络故障判断模块，用于根据所述整车网络通信数据判断是否有ECU在不满足网络通信条件的情况下发送数据，若有，则在不满足网络通信条件的情况下发送数据的ECU为故障ECU；

其中，所述整车网络通信数据包括网络管理报文、车辆状态数据、网络唤醒源信号。

7.一种整车故障识别系统，其特征在于，包括如权利要求6所述的整车故障识别装置，还包括：

数据上传模块，用于获取车辆VIN码，并将所述车辆VIN码和所述整车网络通信数据上传至后台服务器；

后台服务器，用于根据所述车辆VIN码确定车辆配置参数，并根据所述车辆配置参数和所述整车网络通信数据判断是否有ECU在不满足网络通信条件的情况下发送数据，若有，则在不满足网络通信条件的情况下发送数据的ECU为故障ECU。

8.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求6所述的整车故障识别装置。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序；其中，所述计算机程序在运行时控制所述计算机可读存储介质所在的设备执行如权利要求1～2任一项所述的整车故障识别方法。

10.一种整车故障定位装置，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现如权利要求1～2任一项所述的整车故障识别方法。