[发明专利]一种智能播种机器人

权利要求书

1.一种智能播种机器人，包括驱动基板(1)移动的行走机构，其特征在于，所述基板(1)的一侧设有驱动播种机构(16)上下以及水平移动的驱动机构，所述播种机构(16)包括竖直设置的壳管(17)，所述壳管(17)的下端敞开，所述壳管(17)的下部沿竖直向下方向外径递减形成锥形端(22)，所述壳管(17)的上部设有与之同轴的电动伸缩杆(18)，所述电动伸缩杆(18)的下端连接有尖锥(21)，所述尖锥(21)沿壳管(17)内部滑动，所述尖锥(21)的下端穿过锥形端(22)的底部延伸到壳管(17)外部，所述壳管(17)的下端一侧连接有与之内部连通的连接管(20)，所述连接管(20)与出种机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能播种机器人，其特征在于，所述基板(1)上设有控制箱(3)，所述控制箱(3)内设有控制器，所述控制器通过导线连接有移动电源、存储模块、电机驱动模块、启停按钮，所述电动伸缩杆(18)通过导线与控制器连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能播种机器人，其特征在于，所述行走机构包括分设在基板(1)底部两侧的两个轮架(13)，所述轮架(13)上转动安装有一组行走轮(12)，所述基板(1)的两侧均设有行走电机(2)，所述行走电机(2)的输出轴同轴连接有驱动轮(5)，所述驱动轮(5)与其中一组行走轮(12)之间共同连接有履带(14)，所述行走电机(2)通过导线与电机驱动模块连接。

4.根据权利要求2所述的一种智能播种机器人，其特征在于，所述驱动机构包括设在基板(1)端部的X轴电机(11)，所述X轴电机(11)水平设置，所述X轴电机(11)的活动滑块上连接有滑座，所述滑座上竖直安装有Y轴电机(8)，所述壳管(17)的外部固定连接有套环(19)，所述套环(19)与Y轴电机(8)的活动滑块固定连接，所述X轴电机(11)和Y轴电机(8)均通过导线与电机驱动模块连接。

5.根据权利要求2所述的一种智能播种机器人，其特征在于，所述出种机构包括播种电机(7)，所述播种电机(7)固定在顶板(9)上，所述顶板(9)水平设在基板(1)的上方，所述基板(1)与顶板(9)之间通过多个垂直设置的支杆(10)连接，所述播种电机(7)的输出轴与排种器(6)的输入轴连接，所述排种器(6)的出种口通过播种管(15)与连接管(20)连接，所述播种电机(7)通过导线与电机驱动模块连接。

6.根据权利要求2所述的一种智能播种机器人，其特征在于，所述控制器通过导线连接有无线收发模块，所述无线收发模块与移动终端信号连接，所述控制器通过导线连接有存储模块。

7.根据权利要求2所述的一种智能播种机器人，其特征在于，所述控制器通过导线连接有报警模块，所述报警模块包括短信报警模块和声光报警模块。

8.根据权利要求1所述的一种智能播种机器人，其特征在于，所述尖锥(21)的底部的锥度与锥形端(22)的内壁的锥度相同，所述尖锥(21)的中部呈圆柱状，且所述尖锥(21)的中部的外壁与壳管(17)的内壁之间间隙配合。