[发明专利]集成控制芯片及其控制方法，存储介质，车辆

说明书

本公开涉及一种集成控制芯片及其控制方法，存储介质，车辆。该集成控制芯片中集成有与车载部件一一对应的控制模块，以及主控模块，集成控制芯片中形成有与控制模块一一对应的节点流，集成控制芯片中还形成有与多个事件一一对应的多条数据流；主控模块用于根据每一所述数据流的执行时长限制信息，确定各所述节点流的遍历时间参数；所述主控模块还用于，根据每一所述节点流的遍历时间参数循环依次调用每一所述控制模块，并针对每次调用的目标控制模块，遍历该目标控制模块对应的节点流中的每一操作节点。

技术领域

本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种集成控制芯片及其控制方法，存储介质，车辆。

背景技术

随着车辆技术的发展，可选择配置安装在车辆上的车载部件越来越多，对于不同的车型，或者同一车型不同配置的车辆，其配置安装的车载部件各不相同。

相关技术中，对于车辆上的每一车载部件，均单独配置一控制器，与每一车载部件对应的控制器控制该车载部件的运行，不同的车载部件通过车辆上的CAN(ControllerArea Network)网络通信，但是，由于每一车载部件都需要一控制器，且需要对每一车载部件单独进行控制器的配置，进而车辆的开发成本较高。

发明内容

本公开的目的是提供一种集成控制芯片及其控制方法，存储介质，车辆，用于解决相关技术中，车辆的开发成本较高的技术问题。

为了实现上述目的，本公开第一方面提供一种集成控制芯片，所述集成控制芯片中集成有与多个车载部件一一对应的多个控制模块，以及主控模块，其中，所述控制模块用于被所述主控模块调用以实现与所对应的车载部件相关联的多个操作；

所述集成控制芯片中形成有与所述多个控制模块一一对应的多条节点流，每一所述节点流由所对应的控制模块执行的操作串联形成，每一所述操作分别作为所述节点流中的一个操作节点；

所述集成控制芯片中还形成有与多个事件一一对应的多条数据流，每一所述数据流由多个操作节点串联形成，每一所述数据流包括不同所述节点流中的操作节点；

所述主控模块用于，根据每一所述数据流的执行时长限制信息，确定各所述节点流的遍历时间参数；

所述主控模块还用于，根据每一所述节点流的遍历时间参数循环依次调用每一所述控制模块，并针对每次调用的目标控制模块，遍历该目标控制模块对应的节点流中的每一操作节点；

对于遍历到的每一操作节点，判断该操作节点是否处于数据流中，若该操作节点处于数据流中，且该数据流中该操作节点的前一操作节点处于已完成状态，则执行该操作节点对应的操作；若该操作节点不处于数据流中，或者该操作节点处于数据流中而该数据流中该操作节点的前一操作节点处于未完成状态，则遍历该目标控制模块对应的节点流中该操作节点的后一操作节点。

可选地，所述主控模块还用于：

根据粒子群算法确定多条数据流的资源分配优先级，并根据所述资源分配优先级依次确定目标数据流；

针对每一所述目标数据流根据所述主控模块剩余的资源以及该目标数据流对应的执行时长限制信息，调整所述目标数据流中每一操作节点所属节点流的遍历时间参数。

可选地，所述主控模块用于：

生成多组优先级分配信息，所述优先级分配信息用于设定每一条数据流的资源分配优先级；

在每组所述优先级分配信息表示的资源分配优先级下，根据每一所述数据流中的操作节点的等待次数，确定所述集成控制芯片的运行优良系数，所述等待次数是指在所述数据流中的首节点被标记为已完成状态后，该操作节点对应的操作被执行之前，该操作节点所属的节点流被遍历的次数；

若存在处于预设范围内的运行优良系数，则根据该运行优良系数对应的优先级分配信息为多条数据流设定资源分配优先级。