[发明专利]集成控制芯片及其控制方法，存储介质，车辆

权利要求书

1.一种集成控制芯片，其特征在于，所述集成控制芯片中集成有与多个车载部件一一对应的多个控制模块，以及主控模块，其中，所述控制模块用于被所述主控模块调用以实现与所对应的车载部件相关联的多个操作；

所述集成控制芯片中形成有与所述多个控制模块一一对应的多条节点流，每一所述节点流由所对应的控制模块执行的操作串联形成，每一所述操作分别作为所述节点流中的一个操作节点；

所述集成控制芯片中还形成有与多个事件一一对应的多条数据流，每一所述数据流由多个操作节点串联形成，每一所述数据流包括不同所述节点流中的操作节点；

所述主控模块用于，根据每一所述数据流的执行时长限制信息，确定各所述节点流的遍历时间参数；

所述主控模块还用于，根据每一所述节点流的遍历时间参数循环依次调用每一所述控制模块，并针对每次调用的目标控制模块，遍历该目标控制模块对应的节点流中的每一操作节点；

对于遍历到的每一操作节点，判断该操作节点是否处于数据流中，若该操作节点处于数据流中，且该数据流中该操作节点的前一操作节点处于已完成状态，则执行该操作节点对应的操作；若该操作节点不处于数据流中，或者该操作节点处于数据流中而该数据流中该操作节点的前一操作节点处于未完成状态，则遍历该目标控制模块对应的节点流中该操作节点的后一操作节点。

2.根据权利要求1所述的集成控制芯片，其特征在于，所述主控模块还用于：

根据粒子群算法确定多条数据流的资源分配优先级，并根据所述资源分配优先级依次确定目标数据流；

针对每一所述目标数据流根据所述主控模块剩余的资源以及该目标数据流对应的执行时长限制信息，调整所述目标数据流中每一操作节点所属节点流的遍历时间参数。

3.根据权利要求2所述的集成控制芯片，其特征在于，所述主控模块用于：

生成多组优先级分配信息，所述优先级分配信息用于设定每一条数据流的资源分配优先级；

在每组所述优先级分配信息表示的资源分配优先级下，根据每一所述数据流中的操作节点的等待次数，确定所述集成控制芯片的运行优良系数，所述等待次数是指在所述数据流中的首节点被标记为已完成状态后，该操作节点对应的操作被执行之前，该操作节点所属的节点流被遍历的次数；

若存在处于预设范围内的运行优良系数，则根据该运行优良系数对应的优先级分配信息为多条数据流设定资源分配优先级。

4.根据权利要求3所述的集成控制芯片，其特征在于，所述主控模块用于：

若不存在处于所述预设范围内的运行优良系数，则根据所述粒子群算法更新所述多组优先级分配信息，并根据更新后的多组优先级分配信息，返回执行在每组所述优先级分配信息表示的资源分配优先级下，根据每一所述数据流中的操作节点的等待次数，确定所述集成控制芯片的运行优良系数的步骤，直到存在处于所述预设范围内的运行优良系数。

5.根据权利要求4所述的集成控制芯片，其特征在于，所述粒子群算法中单个数据流粒子的速度更新公式表示为：

其中一个数据流粒子表征一组优先级分配信息，d为数据流粒子的维数标号，d＝1,2,3…n；ω为惯性因子；c₁，c₂为加速常数；r₁，r₂为0到1的随机数；p_i为第i个数据流粒子所经历的所有路程上的最优解，且p_g为所有数据流粒子经过的路程上的最优解，且V_i为第i个数据流粒子的飞翔速度，且

并且，单个数据流粒子的位置更新公式表示为：

α为约束因子。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的集成控制芯片，其特征在于，所述主控模块还用于：

对于每一所述节点流中的每一操作节点，将每一所述操作节点的所述等待次数的和值与每一所述操作节点的预设次数阈值的和值之间的比值作为与所述节点流对应的控制模块的控制优良系数，所述运行优良系数包括每一所述控制优良系数。