[发明专利]基于自动泊车辅助系统的报警方法、装置及可读存储介质

说明书

一种基于自动泊车辅助系统的报警方法、装置及可读存储介质，自动泊车辅助系统包括分别位于车辆前后的两个雷达系统，前雷达系统和后雷达系统均包括两个端部探测区域和中间探测区域，根据与车辆的距离端部探测区域分和中间探测区域的区域覆盖范围分别划分为多个区段，每个区段对应设置不同的报警方案，报警方案包括声音报警和车辆交互界面上的图像显示报警，报警方法包括：当获取到自动泊车辅助系统的启动信号时，通过前后雷达系统对汽车前后各个探测区域进行障碍物的探测；当任意一雷达系统探测到障碍物时，根据障碍物相对于车辆的位置确定障碍物所在的当前区段；查询当前区段对应的报警方案，并根据查询到的报警方案进行报警。

技术领域

本发明涉及汽车领域，特别是涉及一种基于自动泊车辅助系统的报警方法、装置及可读存储介质。

背景技术

随着汽车行业的不断发展和人们生活水平的不断提高，汽车已进入千家万户，成为人们不看或缺的代步工具。随着车辆的不断增加，停车位资源也日渐紧张，实现安全快速的泊车也越来越困难。

随着智能驾驶的快速发展，自动泊车辅助系统(APA)，能够帮助车主实现半自动或者自动泊车，极大的方便了车主。通过自动泊车辅助系统进行泊车，其安全可靠性是大家重点关注对象。现有的自动泊车辅助系统缺乏有效的人车交互报警功能，导致驾驶人员无法及时关注车身周围环境以及发生突发情况时及时接管车辆，造成不必要的碰撞。

发明内容

鉴于上述状况，有必要针对现有技术中自动泊车辅助系统缺乏有效的交互报警功能的问题，提供一种基于自动泊车辅助系统的报警方法、装置及可读存储介质。

一种基于自动泊车辅助系统的报警方法，所述自动泊车辅助系统包括分别位于车辆前后的两个雷达系统，所述雷达系统包括多颗UPA雷达，前雷达系统和后雷达系统均包括两个端部探测区域和中间探测区域，根据与车辆的距离所述端部探测区域分和中间探测区域的区域覆盖范围分别划分为多个区段，每个所述区段对应设置不同的报警方案，所述报警方案包括声音报警和车辆交互界面上的图像显示报警，所述报警方法包括：

当获取到所述自动泊车辅助系统的启动信号时，通过前后雷达系统对汽车前后各个探测区域进行障碍物的探测；

当任意一雷达系统探测到障碍物时，根据所述障碍物相对于车辆的位置确定障碍物所在的当前区段；

查询所述当前区段对应的报警方案，并根据查询到的报警方案进行报警。

进一步的，上述报警方法，其中，当确定到多个区段同时存在障碍物时，所述查询所述当前区段对应的报警方案，并根据查询到的报警方案进行报警的步骤包括：

根据预设的报警优先级列表确定优先级最高的区段；

查询所述优先级最高的区段对应的报警方案，并根据查询到的报警方案进行报警，其中，所述报警优先级列表中，覆盖范围距离车辆近的区段优先级高于距离车辆远的区段，同一覆盖范围的区段中，中间探测区域对应的区段优先级高于端部探测区域对应的区段。

进一步的，上述报警方法，其中，还包括：

当两个所述雷达系统均探测到障碍物时，判断车辆的状态，所述状态包括前进状态和倒退状态；

当车辆为前进状态时，控制前雷达系统报警；

当车辆为倒退状态时，控制后雷达系统报警。

进一步的，上述报警方法，其中，所述端部探测区域分为三个区段，其覆盖范围分别为0-35cm、35-60cm和60-90cm，所述中间探测区域分为5个区段，分别为0-35cm、35-60cm、60-90cm、90-120cm和120-150cm。

进一步的，上述报警方法，其中，所述端部探测区域的三个区段对应的报警方案分别为：