[发明专利]基于自动泊车辅助系统的报警方法、装置及可读存储介质

权利要求书

1.一种基于自动泊车辅助系统的报警方法，所述自动泊车辅助系统包括分别位于车辆前后的两个雷达系统，所述雷达系统包括多颗UPA雷达，其特征在于，前雷达系统和后雷达系统均包括两个端部探测区域和中间探测区域，根据与车辆的距离所述端部探测区域分和中间探测区域的区域覆盖范围分别划分为多个区段，每个所述区段对应设置不同的报警方案，所述报警方案包括声音报警和车辆交互界面上的图像显示报警，所述报警方法包括：

当获取到所述自动泊车辅助系统的启动信号时，通过前后雷达系统对汽车前后各个探测区域进行障碍物的探测；

当任意一雷达系统探测到障碍物时，根据所述障碍物相对于车辆的位置确定所述障碍物所在的当前区段；

查询所述当前区段对应的报警方案，并根据查询到的报警方案进行报警。

2.如权利要求1所述的报警方法，其特征在于，当确定到多个区段同时存在障碍物时，所述查询所述当前区段对应的报警方案，并根据查询到的报警方案进行报警的步骤包括：

根据预设的报警优先级列表确定优先级最高的区段；

查询所述优先级最高的区段对应的报警方案，并根据查询到的报警方案进行报警，其中，所述报警优先级列表中，覆盖范围距离车辆近的区段优先级高于距离车辆远的区段，同一覆盖范围的区段中，中间探测区域对应的区段优先级高于端部探测区域对应的区段。

3.如权利要求1所述的报警方法，其特征在于，所述方法还包括：

当两个所述雷达系统均探测到障碍物时，判断车辆的状态，所述状态包括前进状态和倒退状态；

当车辆为前进状态时，控制前雷达系统报警；

当车辆为倒退状态时，控制后雷达系统报警。

4.如权利要求1所述的报警方法，其特征在于，所述端部探测区域分为三个区段，其覆盖范围分别为0-35cm、35-60cm和60-90cm，所述中间探测区域分为5个区段，分别为0-35cm、35-60cm、60-90cm、90-120cm和120-150cm。

5.如权利要求4所述的报警方法，其特征在于，所述端部探测区域的三个区段对应的报警方案分别为：

当障碍物在覆盖范围为0-35cm区段时，报警音为长鸣音、在车辆交互界面上指示该区段的图示填充为红色；

当障碍物在覆盖范围为35-60cm区段时，报警音为4Hz、在车辆交互界面上指示该区段的图示填充为黄色；

当障碍物在覆盖范围为60-90cm区段时，报警音为2Hz、车辆交互界面上对应该区段的图示填充为绿色。

6.如权利要求4所述的报警方法，其特征在于，所述中间探测区域的五个区段对应的报警方案为：

当障碍物在覆盖范围为0-35cm区段时，报警音为长鸣音、车辆交互界面上对应该区段的图示填充为红色；

当障碍物在覆盖范围为35-60cm区段时，报警音为长鸣音、车辆交互界面上对应该区段的图示填充为黄色；

当障碍物在覆盖范围为60-90cm区段时，报警音为4Hz、车辆交互界面上对应该区段的图示填充为黄色；

当障碍物在覆盖范围为90-120cm区段时，报警音为4Hz、车辆交互界面上对应该区段的图示填充为绿色；

当障碍物在覆盖范围为120-150cm区段时，报警音为2Hz、车辆交互界面上对应该区段的图示填充为绿色。

7.如权利要求1所述的报警方法，其特征在于，还包括：

当所述自动泊车辅助系统提示音、前后雷达系统的报警音和媒体音中的至少两个同时出现时，根据预设的播报优先级顺序进行播报，所述播报优先级顺序为自动泊车辅助系统提示音优先级高于报警音，报警音优先级高于媒体音。

8.如权利要求1所述的报警方法，其特征在于，所述根据查询到的报警方案进行报警的步骤之后还包括：

当探测到所述障碍物远离车辆时，取消报警。