[发明专利]电子门控制器、及其调试方法和装置、存储介质和车辆

说明书

本公开涉及一种电子门控制器、及其调试方法和装置、存储介质和车辆，用于解决相关技术中电子门控制器的调试操作比较繁杂的技术问题。所述电子门控制器的调试方法包括：确认外接终端通信连接于所述电子门控制器；接收所述外接终端的调试指令；响应所述调试指令，对所述电子门控制器进行调试。

技术领域

本公开涉及车辆工程领域，具体地，涉及一种电子门控制器、及其调试方法和装置、存储介质和车辆。

背景技术

在日常运行中，列车的客室门因为经常使用，很容易出现故障。据作者石海明发布的文章《浅谈轨道客车门控制器的维修》所提供的数据，车门故障造成的原因大部分是由电子门控制器造成的。大约电子门控制器发生100次故障，就有5次需要更换电子门控制器。因此及时发现电子门控制器故障原因，及时解决和维护电子门控制器对于列车的正常运行是必不可少的。

发明内容

本公开提供一种电子门控制器、及其调试方法和装置、存储介质和车辆，以解决相关技术中电子门控制器的调试操作比较繁杂的技术问题。

为实现上述目的，本公开实施例的第一方面，提供一种电子门控制器的调试方法，所述方法包括：

确认外接终端通信连接于所述电子门控制器；

接收所述外接终端的调试指令；

响应所述调试指令，对所述电子门控制器进行调试。

可选地，所述确认外接终端通信连接于所述电子门控制器，包括：

确认所述外接终端通过USB接口和/或无线连接于所述电子门控制器。

可选地，所述响应所述调试指令，对所述电子门控制器进行调试，包括：

响应自检指令，对所述电子门控制器进行自检。

可选地，所述响应所述调试指令，对所述电子门控制器进行调试，还包括：

响应电机调试指令，驱动电机运行以获取所述电机的运行参数；

根据所述运行参数，确认电机驱动电路是否正常。

本公开实施例的第二方面，提供一种电子门控制器，包括：

处理器；

通信连接模块，连接于所述处理器；

所述处理器用于确认外接终端连接于所述通信连接模块，并通过所述通信连接模块接收所述外接终端的调试指令，以及响应所述调试指令，对所述电子门控制器进行调试。

可选地，所述通信连接模块包括USB接口和无线通信模块。

可选地，所述处理器包括主处理器和连接于所述主处理器的协处理器；所述主处理器外设USB程序下载电路，以用于下载主处理器程序和打印所述主处理器运行状态的LOG信息；所述协处理器外设程序下载电路及电机仿真电路；所述主处理器和所述协处理器均连接有所述USB接口；所述无线通信模块连接于所述主处理器和所述协处理器；

所述主处理器通过对应的所述USB接口或无线通信模块接受到自检指令后，对所述电子门控制器进行自检；所述主处理器通过对应的所述USB接口或无线通信模块接受到电机调试指令后，将所述电机调试指令下发至所述协处理器；所述协处理器响应所述电机调试指令，驱动电机运行以获取所述电机的运行参数，并根据所述运行参数，确认电机驱动电路是否正常。

本公开实施例的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一项所述方法的步骤。

本公开实施例的第四方面，提供一种电子门控制器的调试装置，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；以及