[发明专利]电子门控制器、及其调试方法和装置、存储介质和车辆

权利要求书

1.一种电子门控制器的调试方法，其特征在于，所述方法包括：

确认外接终端通信连接于所述电子门控制器；

接收所述外接终端的调试指令；

响应所述调试指令，对所述电子门控制器进行调试。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确认外接终端通信连接于所述电子门控制器，包括：

确认所述外接终端通过USB接口和/或无线连接于所述电子门控制器。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应所述调试指令，对所述电子门控制器进行调试，包括：

响应自检指令，对所述电子门控制器进行自检。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述响应所述调试指令，对所述电子门控制器进行调试，还包括：

响应电机调试指令，驱动电机运行以获取所述电机的运行参数；

根据所述运行参数，确认电机驱动电路是否正常。

5.一种电子门控制器，其特征在于，包括：

处理器；

通信连接模块，连接于所述处理器；

所述处理器用于确认外接终端连接于所述通信连接模块，并通过所述通信连接模块接收所述外接终端的调试指令，以及响应所述调试指令，对所述电子门控制器进行调试。

6.根据权利要求5所述的电子门控制器，其特征在于，所述通信连接模块包括USB接口和无线通信模块。

7.根据权利要求6所述的电子门控制器，其特征在于，所述处理器包括主处理器和连接于所述主处理器的协处理器；所述主处理器外设USB程序下载电路，以用于下载主处理器程序和打印所述主处理器运行状态的LOG信息；所述协处理器外设程序下载电路及电机仿真电路；所述主处理器和所述协处理器均连接有所述USB接口；所述无线通信模块连接于所述主处理器和所述协处理器；

所述主处理器通过对应的所述USB接口或无线通信模块接受到自检指令后，对所述电子门控制器进行自检；所述主处理器通过对应的所述USB接口或无线通信模块接受到电机调试指令后，将所述电机调试指令下发至所述协处理器；所述协处理器响应所述电机调试指令，驱动电机运行以获取所述电机的运行参数，并根据所述运行参数，确认电机驱动电路是否正常。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述方法的步骤。

9.一种电子门控制器的调试装置，其特征在于，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；以及

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1至4中任一项所述方法的步骤。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求5至7中任一项所述的电子门控制器或权利要求9所述的电子门控制器的调试装置。