[发明专利]动力系统的控制方法、控制系统及工程机械

说明书

本发明提供了一种动力系统的控制方法、动力系统的控制系统及工程机械，动力系统包括发动机及由发动机驱动的油泵，动力系统的控制方法包括获取发动机的调速模式及油泵的第一流量；控制发动机以与第一流量相匹配的第一转速运行；获取发动机的负载特征参数及发动机在第一转速下的最大特征参数；若判定负载特征参数大于或等于最大特征参数，根据调速模式调节发动机的转速。本发明通过预先设定调速模式，且对负载特征参数及最大特征参数进行比较，综合考虑用户对于油泵的流量需求，限制发动机的最低转速和最高转速，使得发动机在经济省油以及噪声低的区域内工作，从而有效降低整机能耗。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种动力系统的控制方法、一种动力系统的控制系统和一种工程机械。

背景技术

目前，混凝土泵的发动机节能控制主要采用两种控制方式：一种是在油泵的固定排量下设置发动机以固定转速运行；另一种是获取发动机输出功率以调节发动机以适合的转速运行。然而第一种控制方式无法实现根据负载变化调节发动机转速，若发动机持续以高转速运行时，则油耗较高，若发动机的固定转速设置较低时，则在负载较高的情况下容易熄火；当工程机械的负载变化频繁时，在第二种控制方式下，发动机的转速就会不停地被调速，转速忽高忽低，影响发动机的安全使用性能。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一个方面在于，提出一种动力系统的控制方法。

本发明的第二个方面在于，提出一种动力系统的控制系统。

本发明的第三个方面在于，提出一种工程机械。

有鉴于此，根据本发明的第一个方面，提供了一种动力系统的控制方法，动力系统包括发动机及由发动机驱动的油泵，动力系统的控制方法包括：获取发动机的调速模式及油泵的第一流量；控制发动机以与第一流量相匹配的第一转速运行；获取发动机的负载特征参数及发动机在第一转速下的最大特征参数；若判定负载特征参数大于或等于最大特征参数，根据调速模式调节发动机的转速。

本发明提供的动力系统的控制方法，其中动力系统包括发动机及由发动机驱动的油泵，动力系统的控制方法包括获取发动机的调速模式，获取油泵的第一流量，控制发动机以与第一流量相匹配的第一转速运行，然后获取发动机的负载特征参数，以及获取发动机在第一转速下的最大特征参数，此时对发动机的负载特征参数和发动机的最大特征参数进行比较，当负载特征参数大于或等于最大特征参数时，则表明此时发动机的转速以及油泵的流量不能满足负载的动力需求，此时则需要对发动机的转速进行调节，进而根据发动机的调速模式进行调节，综合考虑用户对于油泵的流量需求，限制发动机的最低转速和最高转速，使得发动机在经济省油以及噪声低的区域内工作，从而有效降低整机能耗。以使发动机的转速满足负载的需求，确保具有该动力系统的设备可以正常工作。优选地，发动机的调速模式可以预先设定。通过预先设定发动机的调速模式，进而可以最大限度地满足各种复杂工况相爱负载变化的转速需求，能够有效确保动力系统的正常运行。油泵的第一流量可以为用户设置，即用户可以通过流量输入信号装置(钮子开关)设置油泵的流量。发动机可以根据油泵的第一流量进行线性比例无级调节，使得发动机的转速达到与第一流量相匹配的第一转速，其中发动机的转速可随油泵的流量增加而增加，随油泵的流量的减小而减小。具体地，发动机为CAN总线电控发动机(CAN，Controller Area Network，控制器局域网络)，动力系统可以实时获取发动机的特征参数反馈、当前转速下的外特性曲线所允许的最大特征参数，并且根据发动机的负载变化来考虑发动机的能耗与噪声，能够自动调节发动机到最佳转速，使得发动机对于工况变化的适应力增强。

另外，根据本发明提供的上述技术方案中的动力系统的控制方法，还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，调速模式为手动调速模式或自动调速模式。