[发明专利]车辆控制系统、控制方法、车辆以及移动终端

权利要求书

1.一种车辆控制系统，其特征在于，包括：

车辆，所述车辆包括：

车灯；

设置在所述车灯之中的第一光保真LiFi接收器，用于接收控制指令；

整车控制器，用于根据所述控制指令对车辆进行控制；

移动终端，所述移动终端包括：

车辆控制模块，用于接收用户的所述控制指令；

第一LiFi发射器，用于向所述第一LiFi接收器发送所述控制指令。

2.如权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述整车控制器，还用于采集所述车辆的状态信息，所述车辆还包括：

第二LiFi发射器，用于向所述移动终端发送所述车辆的状态信息。

3.如权利要求2所述的车辆控制系统，其特征在于，所述车灯包括多个LED阵列，所述多个LED阵列中的一部分为所述第二LiFi发射器，所述多个LED阵列中的其他部分用于照明。

4.如权利要求2所述的车辆控制系统，其特征在于，所述车辆还包括：

分别与所述第一LiFi接收器和所述第二LiFi发射器相连的第一LiFi控制器，用于控制所述第一LiFi接收器接收所述控制指令，以及控制所述第二LiFi发射器发送所述车辆的状态信息。

5.如权利要求2所述的车辆控制系统，其特征在于，所述LiFi控制器通过高速数据线与所述第一LiFi接收器和所述第二LiFi发射器相连。

6.如权利要求2所述的车辆控制系统，其特征在于，所述移动终端还包括：

第二LiFi接收器，用于接收所述车辆的状态信息，以在所述车辆控制模块中显示所述车辆的状态信息。

7.如权利要求2所述的车辆控制系统，其特征在于，所述移动终端还包括：

分别与所述第一LiFi发射器和所述第二LiFi接收器相连的第二LiFi控制器，用于控制所述第一LiFi发射器发送所述控制指令，以及控制所述第二LiFi接收器接收所述车辆的状态信息。

8.如权利要求2所述的车辆控制系统，其特征在于，所述移动终端还包括：

飞行时间测距TOF控制器，所述TOF控制器用于控制所述第一LiFi发射器发射检测光线，以及根据所述第二LiFi接收器接收到的所述检测光线的反射光线进行距离检测以生成检测距离。

9.如权利要求1-8任一项所述的车辆控制系统，其特征在于，所述第一LiFi发射器和所述第二LiFi发射器发射的为非可见光。

10.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：

第一LiFi接收器接收移动终端发送的控制指令；

整车控制器根据所述控制指令对车辆进行控制。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

控制所述整车控制器采集所述车辆的状态信息；

第二LiFi发射器向所述移动终端发送所述车辆的状态信息。

12.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取用户的控制指令；

第一LiFi发射器发送所述控制指令。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第一LiFi发射器发送所述控制指令之前，还包括：

TOF控制器控制所述第一LiFi发射器发射检测光线；

根据所述第二LiFi接收器接收到的所述检测光线的反射光线进行距离检测生成检测距离；

确定所述检测距离小于或等于预设距离，第一LiFi发射器发送所述控制指令。