[发明专利]夹紧装置

说明书

本发明提供夹紧工件(12)的夹紧装置(10)，具有：通过转动来限制工件(12)的移动的夹紧臂(30)；通过转动来使夹紧臂(30)转动的凸轮块(24)；用于设置工件(12)的工件基座(16)；通过使驱动轴(70)旋转来使凸轮块(24)转动并使驱动轴(70)沿轴向移动的马达(68)；以及连结机构(85)，其连结驱动轴(70)和夹紧臂(30)，并伴随驱动轴(70)的沿轴向的移动，使夹紧臂(30)向工件基座(16)侧移动。

技术领域

本发明涉及夹紧工件的夹紧装置。

背景技术

日本特开2005-271121号公报中公开一种工件夹紧装置，其利用磁体来吸附工件的下表面，并且利用夹持器来夹紧工件的侧面。

发明内容

在日本特开2005-271121号公报的技术的工件夹紧装置中，由于利用磁体来吸附工件，所以无法夹紧非磁性体的工件。

本发明是为了解决上述的问题而完成的，其目的在于提供一种能够夹紧非磁性体的工件的夹紧装置。

本发明的方案是一种夹紧装置，对工件进行夹紧，具有：夹紧臂，其通过转动来限制上述工件的移动；凸轮块，其通过转动来使上述夹紧臂转动；工件基座，其设置上述工件；驱动轴，其是形成为棒状的部件，在中间部与形成于上述工件基座的螺纹部螺纹结合，并且在一端部与形成在上述凸轮块的转动轴上的螺纹部螺纹结合；马达，其通过使上述驱动轴旋转来使上述凸轮块转动，并且使上述驱动轴沿轴向移动；以及连结机构，其连结上述驱动轴和上述夹紧臂，伴随上述驱动轴的沿轴向的移动，使上述夹紧臂向上述工件基座侧移动。

根据本发明，能够夹紧非磁性体的工件。

通过以下的参照附图说明的实施方式的说明，会容易了解上述的目的、特征以及优点。

附图说明

图1是夹紧装置的立体图。

图2A是从Z轴正方向侧观察夹紧装置的俯视图。图2B是从Y轴负方向侧观察夹紧装置的侧视图。

图3是在图2A所示的III-III线处剖切的剖视图。

图4是夹紧机构的分解立体图。

图5A是凸轮块的侧视图。图5B是凸轮块的仰视图。

图6A是从Z轴正方向侧观察夹紧动作中的夹紧装置的俯视图。图6B是在图6A所示的VIB-VIB线处剖切的剖视图。

图7A是从Z轴正方向侧观察夹紧动作中的夹紧装置的俯视图。图7B是在图7A所示的VIIB-VIIB线处剖切的剖视图。

图8A是从Z轴正方向侧观察夹紧动作中的夹紧装置的俯视图。图8B是在图8A所示的VIIIB-VIIIB线处剖切的剖视图。

图9A是从Z轴正方向侧观察夹紧动作中的夹紧装置的俯视图。图9B是在图9A所示的IXB-IXB线处剖切的剖视图。

图10A是从Z轴正方向侧观察工件的夹紧已完成的状态下的夹紧装置的俯视图。图10B是在图10A所示的XB-XB线处剖切的剖视图。

图11是示出马达控制装置的结构的框图。

图12是示出在判定部中进行的判定处理的流程的流程图。

图13A是从Z轴正方向侧观察工件的夹紧已完成的状态下的夹紧装置的俯视图。图13B是在图13A所示的XIIIB-XIIIB线处剖切的剖视图。

具体实施方式

〔第一实施方式〕

[夹紧装置的结构]