[发明专利]夹紧装置

权利要求书

1.一种夹紧装置，对工件进行夹紧，其特征在于，具有：

多个夹紧臂，其通过转动来限制上述工件的移动；

凸轮块，其通过转动来使上述多个夹紧臂转动；

工件基座，其设置上述工件；

驱动轴，其是形成为棒状的部件，在中间部与形成于上述工件基座的螺纹部螺纹结合，并且在一端部与形成在上述凸轮块的转动轴上的螺纹部螺纹结合；

马达，其通过使上述驱动轴旋转来使上述凸轮块转动，并且使上述驱动轴沿轴向移动；以及

连结机构，其连结上述驱动轴和上述夹紧臂，并且伴随上述驱动轴的轴向的移动，使上述夹紧臂向上述工件基座侧移动。

2.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，

上述连结机构具有：

夹紧基座，其设置有上述夹紧臂；以及

悬挂机构，其相对于上述夹紧基座悬挂上述马达。

3.根据权利要求2所述的夹紧装置，其特征在于，

上述悬挂机构具有：

第一导向轴，其设为能够与上述夹紧基座一体地移动；

第二导向轴，其设为能够与上述马达一体地移动；以及

连结部，其连结上述第一导向轴和上述第二导向轴，并且在预定范围内允许上述第二导向轴相对于上述第一导向轴在轴向的动作。

4.根据权利要求2或3所述的夹紧装置，其特征在于，

上述凸轮块在转动轴方向的侧面具有形成为圆弧状的圆弧状槽，

上述夹紧基座具有与上述圆弧状槽卡合来限制上述凸轮块的转动范围的限位器。

5.根据权利要求1～3任一项中所述的夹紧装置，其特征在于，具有：

转矩获取部，其获取上述马达的转矩；以及

判定部，其在所获取到的转矩为预定值以上时，判定为上述工件由上述夹紧臂夹紧。

6.根据权利要求4所述的夹紧装置，其特征在于，具有：

转矩获取部，其获取上述马达的转矩；以及

判定部，其在所获取到的转矩为预定值以上时，判定为上述工件由上述夹紧臂夹紧。