[发明专利]驻车制动控制方法及挖掘机

说明书

本发明提供一种驻车制动控制方法及挖掘机，该方法应用于挖掘机，该挖掘机包括控制器、发动机、制动开关、液压装置和制动装置，液压装置连接制动装置，液压装置包括电磁阀，制动开关、电磁阀和发动机均与控制器连接，该方法包括：控制器检测发动机是否已启动；若未启动，控制器控制电磁阀关闭以使制动装置驻车制动；若已启动，控制器检测制动开关的状态，并根据制动开关的按下状态控制电磁阀打开，以使液压装置对制动装置解除制动。根据本发明的技术方案，可在挖掘机启动前可避免各种误操作而意外解除制动，并在断电后自动实施驻车制动，从而提高驻车制动安全性等。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种驻车制动控制方法及挖掘机。

背景技术

挖掘装载机以及其它轮式工程机械的驻车制动是必备的安全装置。目前，最常见的驻车制动是由制动夹钳、软轴和接近传感器等组成的机械式制动。驻车时操作人员通过软轴拉动制动夹钳，以用于实施手动制动，这样的制动方法存在操纵不方便，或者很容易忘记手动制动的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种驻车制动控制方法及挖掘机，可以在停车断电后自动实施驻车制动，并在满足一定条件下才允许解除驻车制动，从而可提高驻车安全性等。

本发明实施例提出一种驻车制动控制方法，应用于挖掘机，所述挖掘机包括控制器、发动机、制动开关、液压装置和制动装置，所述液压装置连接所述制动装置，所述液压装置包括电磁阀，所述制动开关、所述电磁阀和所述发动机均与所述控制器连接，所述方法包括：

所述控制器检测所述发动机是否已启动；

若未启动，所述控制器控制所述电磁阀关闭，以使所述制动装置驻车制动；

若已启动，所述控制器检测所述制动开关的状态，并根据所述制动开关的按下状态控制所述电磁阀打开，以使所述液压装置对所述制动装置解除制动。

进一步地，在上述驻车制动控制方法中，所述控制器通过检测所述制动开关的按下和/或弹回对应的变化信号的次数来检测所述制动开关的状态。

进一步地，在上述驻车制动控制方法中，还包括：

若预设时间内连接检测到两次或超过两次的所述变化信号，所述控制器控制所述电磁阀关闭。

进一步地，在上述驻车制动控制方法中，若所述发动机未启动，当检测到所述制动开关的按下状态时，所述控制器保持所述电磁阀的关闭状态。

进一步地，在上述驻车制动控制方法中，所述制动装置包括弹簧件和制动夹钳，所述弹簧件通过连杆与所述制动夹钳连接，

当所述电磁阀打开后，所述液压装置使所述弹簧件压缩，以使所述制动夹钳解除制动；

当所述电磁阀关闭后，所述液压装置使所述弹簧件恢复，以使所述制动夹钳驻车制动。

进一步地，在上述驻车制动控制方法中，还包括：

若检测到所述发动机未启动，所述控制器检测所述弹簧件的压缩状态，并在检测到所述弹簧件的受力值达到预设阈值时发出警报信号。

进一步地，在上述驻车制动控制方法中，还包括：

若检测到所述发动机已启动且在预设时间内未检测到所述制动开关按下，则所述控制器发出解除制动提示信号。

进一步地，在上述驻车制动控制方法中，所述制动开关为弹性按键、脚踏板或手柄。

本发明另一实施例还提出一种挖掘机，包括：制动装置、制动开关、液压装置、发动机和控制器，所述液压装置连接所述制动装置，所述液压装置包括电磁阀，所述制动开关、所述电磁阀和所述发动机均与所述控制器连接；

所述控制器用于检测所述发动机是否已启动；