[发明专利]驻车制动控制方法及挖掘机

权利要求书

1.一种驻车制动控制方法，其特征在于，应用于挖掘机，所述挖掘机包括控制器、发动机、制动开关、液压装置和制动装置，所述液压装置连接所述制动装置，所述液压装置包括电磁阀，所述制动开关、所述电磁阀和所述发动机均与所述控制器连接，所述方法包括：

所述控制器检测所述发动机是否已启动；

若未启动，所述控制器控制所述电磁阀关闭，以使所述制动装置驻车制动；

若已启动，所述控制器检测所述制动开关的状态，并根据所述制动开关的按下状态控制所述电磁阀打开，所述液压装置输出液压油源，并通过液压管路作用于所述制动装置中的弹簧件，所述制动装置中的弹簧件在液压作用力下压缩，使得制动夹钳放松制动轮，以使所述液压装置对所述制动装置解除制动；

所述制动开关为弹性按键、脚踏板或手柄。

2.根据权利要求1所述的驻车制动控制方法，其特征在于，所述控制器通过检测所述制动开关的按下和/或弹回对应的变化信号的次数来检测所述制动开关的状态。

3.根据权利要求2所述的驻车制动控制方法，其特征在于，还包括：

若预设时间内连接检测到两次或超过两次的所述变化信号，所述控制器控制所述电磁阀关闭。

4.根据权利要求1所述的驻车制动控制方法，其特征在于，还包括：

若所述发动机未启动，当检测到所述制动开关的按下状态时，所述控制器保持所述电磁阀的关闭状态。

5.根据权利要求1所述的驻车制动控制方法，其特征在于，所述制动装置包括弹簧件和制动夹钳，所述弹簧件通过连杆与所述制动夹钳连接，

当所述电磁阀打开后，所述液压装置使所述弹簧件压缩，以使所述制动夹钳解除制动；

当所述电磁阀关闭后，所述液压装置使所述弹簧件恢复，以使所述制动夹钳驻车制动。

6.根据权利要求5所述的驻车制动控制方法，其特征在于，还包括：

若所述发动机未启动，所述控制器检测所述弹簧件的压缩状态，并在检测到所述弹簧件的受力值达到预设阈值时发出警报信号。

7.根据权利要求1所述的驻车制动控制方法，其特征在于，还包括：

若检测到所述发动机已启动且在预设时间内未检测到所述制动开关按下，则所述控制器发出解除制动提示信号。

8.一种挖掘机，其特征在于，包括：制动装置、制动开关、液压装置、发动机和控制器，所述液压装置连接所述制动装置，所述液压装置包括电磁阀，所述制动开关、所述电磁阀和所述发动机均与所述控制器连接；

所述控制器用于检测所述发动机是否已启动；

若未启动，所述控制器还用于控制所述电磁阀关闭，以使所述制动装置驻车制动；

若已启动，所述控制器还用于检测所述制动开关的状态，并根据所述制动开关的按下状态控制所述电磁阀打开，所述液压装置输出液压油源，并通过液压管路作用于所述制动装置中的弹簧件，所述制动装置中的弹簧件在液压作用力下压缩，使得制动夹钳放松制动轮，以使所述液压装置对所述制动装置解除制动；

所述制动开关为弹性按键、脚踏板或手柄。

9.根据权利要求8所述的挖掘机，其特征在于，所述制动装置包括弹簧件和制动夹钳，所述弹簧件通过连杆与所述制动夹钳连接；

当所述电磁阀打开后，所述液压装置使所述弹簧件压缩，以使所述制动夹钳解除制动；

当所述电磁阀关闭后，所述液压装置使所述弹簧件恢复，以使所述制动夹钳驻车制动。