[发明专利]机器人及其控制方法有效
申请号: | 201910578186.1 | 申请日: | 2019-06-28 |
公开(公告)号: | CN112140117B | 公开(公告)日: | 2022-04-22 |
发明(设计)人: | 罗炳康;李士岩;关岱松;吴准;杨帆 | 申请(专利权)人: | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J9/16;B25J13/00 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 宋合成 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机器人 及其 控制 方法 | ||
本申请提出一种机器人及其控制方法,其中,机器人包括:本体;设置在本体之中的刷卡区,刷卡区之下设置有刷卡器;设置在本体之中且位于在刷卡器至少一侧的提示器;设置在本体之中的控制器,控制器用于在应用程序启动刷卡器时,控制提示器进行提示,并在刷卡完成之后关闭提示器。该机器人基于刷卡区设置在本体之中和提示器设置在本体之中且位于刷卡器至少一侧的结构,提示器在需要进行刷卡时对刷卡区进行提示,在刷卡完成后关闭,由此,在刷卡器未启动时刷卡区被隐藏,从而不影响机器人的外观,保证了机器人外观的完整性,增加了机器人的应用场景。
技术领域
本申请涉及计算机技术领域,尤其涉及一种机器人及其控制方法。
背景技术
机器人可代替或协助人类完成各种工作,比如危险的、有毒的、有害的工作等。机器人以其优势广泛应用于各个领域。
为了提高机器人使用的安全性,机器人可对用户身份进行识别。目前,主要是在机器人上单纯的增加身份刷卡装置,破坏了机器人的外观的整体性,减少了机器人的应用场景。
发明内容
本申请提出一种机器人及其控制方法,用于解决相关技术中在机器人上外加身份识别装置,破坏了机器人外观的整体性,减少了机器人的应用场景的问题。
本申请一方面实施例提出了一种机器人,包括:
本体;
设置在所述本体之中的刷卡区,所述刷卡区之下设置有刷卡器;
设置在所述本体之中且位于在所述刷卡器至少一侧的提示器;
设置在所述本体之中的控制器,所述控制器用于在应用程序启动所述刷卡器时,控制所述提示器进行提示,并在刷卡完成之后关闭所述提示器。
本申请实施例的机器人,包括本体、设置在本体之中的刷卡区、设置在本体之中且位于在刷卡器至少一侧的提示器、设置在本体之中的控制器,其中,刷卡区之下设置有刷卡器,控制器用于在应用程序启动刷卡器时,控制提示器进行提示,并在刷卡完成之后关闭提示器。由此,基于刷卡区设置在本体之中和提示器设置在本体之中且位于刷卡器至少一侧的结构,提示器在需要进行刷卡时对刷卡区进行提示,在刷卡完成后关闭,由此,在刷卡器未启动时刷卡区被隐藏,从而不影响机器人的外观,保证了机器人外观的完整性,增加了机器人的应用场景。
本申请另一方面实施例提出了一种机器人控制方法,所述机器人包括:本体;设置在所述本体之中的刷卡区,所述刷卡区之下设置有刷卡器;设置在所述本体之中且位于在所述刷卡器至少一侧的提示器;所述方法包括:
在应用程序启动所述刷卡器时,控制所述提示器进行提示;
在刷卡完成后,控制所述提示器关闭。
本申请实施例的机器人控制方法,通过在应用程序启动刷卡器时,控制提示器进行提示;在刷卡完成后,控制提示器关闭。由此,通过控制提示器在需要进行刷卡时对刷卡区进行提示,在刷卡完成后关闭,由此,在刷卡器未启动时刷卡区被隐藏,从而不影响机器人的外观,保证了机器人外观的完整性,增加了机器人的应用场景。
本申请另一方面实施例提出了一种计算机设备,包括处理器和存储器;
其中,所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序,以用于实现如上述一方面实施例所述的机器人控制方法。
本申请另一方面实施例提出了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现如上述一方面实施例所述的机器人控制方法。
本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本申请的实践了解到。
附图说明
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