[发明专利]机器人及其控制方法

权利要求书

1.一种机器人，其特征在于，包括：

本体；

设置在所述本体之中的刷卡区，所述刷卡区设置在所述本体正面与机器人手臂之间的区域，所述刷卡区之下设置有刷卡器；

设置在所述本体之中且位于在所述刷卡器至少一侧的提示器，所述提示器位于所述本体内部；

设置在所述本体之中的控制器，所述控制器用于在应用程序启动所述刷卡器时，控制所述提示器进行提示，并在刷卡完成之后关闭所述提示器；

设置在所述本体之中的储物舱和舱门，所述舱门相对于所述本体可开启；

设置在所述本体之上的电磁锁，用于控制所述舱门开启或关闭；

所述控制器，还用于如果所述刷卡器获取的身份信息通过验证，则控制所述电磁锁打开所述舱门；

其中，所述舱门通过旋转轴固定在所述机器人的壳体上，当所述舱门开启或关闭时，所述舱门绕所述旋转轴转动。

2.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述提示器为两个，分别设置在所述刷卡器的两侧。

3.如权利要求1或2所述的机器人，其特征在于，所述提示器为LED灯带。

4.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，还包括：

设置在所述刷卡区之上的标识。

5.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，还包括：

设置在所述本体正面的显示屏，其中，所述刷卡区设置在所述显示屏的一侧。

6.如权利要求5所述的机器人，其特征在于，还包括：

当所述应用程序启动所述刷卡器时，在所述显示屏之上显示指向所述刷卡区的指示标识。

7.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，还包括：

用户指令接收模块，用于接收用户指令并启动所述应用程序。

8.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述控制器，还用于获取刷卡结果，并根据所述刷卡结果对所述提示器进行控制。

9.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，其中，还包括：

设置在所述本体之上的头部，其中，所述头部包括眼部；

设置在所述本体之下的移动部，其中，所述控制器还用于在所述应用程序启动所述刷卡器时，控制所述头部向所述刷卡区转动，并控制所述眼部指向所述刷卡区。

10.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，还包括：

设置在所述本体之中开合传感器，用于检测所述舱门的开闭状态。

11.如权利要求10所述的机器人，其特征在于，还包括：

驱动所述舱门开启或关闭的开合驱动器，其中，所述控制器，还用于在所述开合传感器检测到所述舱门开启第一预设时长之后，控制所述开合驱动器驱动所述舱门关闭。

12.如权利要求10所述的机器人，其特征在于，所述控制器，还用于在所述开合传感器检测到所述舱门开启之后，控制驱动器控制移动部件停止移动。

13.如权利要求11所述的机器人，其特征在于，还包括：

设置在所述储物舱之中的重量传感器，用于检测所述储物舱之中的物体，其中，所述控制器，还用于在所述重量传感器检测到所述储物舱之中的物体被拿出的第二预设时长之后，控制所述开合驱动器驱动所述舱门关闭。

14.如权利要求11所述的机器人，其特征在于，还包括：

感应器，用于在所述舱门开启之后，检测所述舱门收到用户向上的推力，其中，所述控制器，还用于在所述推力大于预设阈值之后，控制所述开合驱动器驱动所述舱门关闭。