[发明专利]陀螺仪参数调整方法和装置、终端、计算机可读存储介质

说明书

本申请涉及一种陀螺仪参数调整方法和装置、终端、计算机可读存储介质。该方法包括：当终端发生抖动时，获取该终端当前的运动数据；根据该当前的运动数据确定该终端当前的运动模式；根据该终端当前的运动模式调整陀螺仪的参数。根据终端当前的运动模式动态调整陀螺仪的参数，从而减小陀螺仪采集数据时的功耗。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种陀螺仪参数调整方法和装置、终端、计算机可读存储介质。

背景技术

目前移动终端的摄像头拍照主要是通过镜头组实现防抖，镜头内的陀螺仪侦测到微小的移动，并且会将信号传至光学防抖控制器立即计算需要补偿的位移量，然后通过马达调整镜头组到相应调整位置和角度，使光路保持稳定，从而有效的克服因移动终端的摄像头的振动产生的影像模糊。

传统防抖方式中为了保证在一定振动范围内陀螺仪都能检测到振动值，需要使陀螺仪一直以较高的振动频率工作。而一直以较高的振动频率工作会导致陀螺仪采集数据的功耗较高。

发明内容

本申请实施例提供一种陀螺仪参数调整方法、装置、终端、计算机可读存储介质，可以减小陀螺仪采集数据的功耗。

一种陀螺仪参数调整方法，包括：

当终端发生抖动时，获取该终端当前的运动数据；

根据该当前的运动数据确定该终端当前的运动模式；

根据该终端当前的运动模式调整陀螺仪的参数。

一种陀螺仪参数调整装置，包括：

获取模块，用于当终端发生抖动时，获取该终端当前的运动数据；

确定模块，用于根据该当前的运动数据确定该终端当前的运动模式；

调整模块，用于根据当前的运动模式调整陀螺仪的参数。

一种终端，包括存储器及处理器，该存储器中储存有计算机程序，该计算机程序被该处理器执行时，使得该处理器执行该的陀螺仪参数调整方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现任一项该的陀螺仪参数调整方法的步骤。

上述陀螺仪参数调整方法和装置、终端、计算机可读存储介质，通过当终端发生抖动时，获取终端当前的运动数据，以根据当前的运动数据确定终端当前的运动模式，根据终端当前的运动模式动态调整陀螺仪的参数，从而减小陀螺仪采集数据时的功耗。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一个实施例中图像处理电路的示意图；

图2为一个实施例中陀螺仪参数调整方法的流程图；

图3为一个实施例中陀螺仪产生科里奥利力的原理图；

图4为一个实施例中MEMS陀螺仪的结构示意图；

图5为一个实施例中确定终端当前的运动模式的步骤的流程图；

图6为另一个实施例中确定终端当前的运动模式的步骤的流程图；

图7为其中一个实施例中确定终端当前的运动模式的步骤的流程图；

图8为一个一个实施例中确定终端当前的运动模式的步骤的流程图；

图9为一个实施例中抖动补偿的原理示意图；