[发明专利]陀螺仪参数调整方法和装置、终端、计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种陀螺仪参数调整方法，其特征在于，包括：

当终端发生抖动时，获取所述终端当前的运动数据；

根据所述当前的运动数据确定所述终端当前的运动模式；

当当前的运动模式为第一运动模式时，选择第一电容对应的第一陀螺仪，并将所述第一陀螺仪的振动频率调整为第一振动频率；

当所述当前的运动模式为第二运动模式时，选择第二电容对应的第二陀螺仪，并将所述第二陀螺仪的振动频率调整为第二振动频率；

其中，所述第二运动模式的运动幅度大于所述第一运动模式的幅度，所述第二电容大于所述第一电容，所述第二振动频率小于所述第一振动频率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当当前的运动模式为第一运动模式时，将所述第一陀螺仪的采样频率调整为第一采样频率；

当所述当前的运动模式为第二运动模式时，将所述第二陀螺仪的采样频率调整为第二采样频率；

其中，所述第二采样频率大于所述第一采样频率。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述当终端发生抖动时，获取所述终端当前的运动数据；根据所述当前的运动数据确定所述终端当前的运动模式，包括：

当终端发生抖动时，获取陀螺仪角速度的变化值；

当所述陀螺仪角速度的变化值大于第一阈值且小于第二阈值时，判定所述终端当前的运动模式为第一运动模式；

当所述陀螺仪角速度的变化值大于或等于所述第二阈值时，判定所述终端当前的运动模式为第二运动模式。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述当终端发生抖动时，获取所述终端当前的运动数据；根据所述当前的运动数据确定所述终端当前的运动模式，包括：

当终端发生抖动时，获取陀螺仪角速度的变化率；

当所述陀螺仪角速度的变化率大于第一预设变化率且小于第二预设变化率时，判定终端当前的运动模式为第一运动模式；

当所述陀螺仪角速度的变化率大于或等于所述第二预设变化率时，判定所述终端当前的运动模式为第二运动模式。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述当终端发生抖动时，获取所述终端当前的运动数据；根据所述当前的运动数据确定所述终端当前的运动模式，包括：

当终端发生抖动时，连续预设次数获取陀螺仪角速度的变化率；

当连续预设次数的所述陀螺仪角速度的变化率大于第一预设变化率且小于第二预设变化率时，判定所述终端当前的运动模式为第一运动模式；

当连续预设次数的所述陀螺仪角速度的变化率大于或等于所述第二预设变化率时，判定所述终端当前的运动模式为第二运动模式。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述当终端发生抖动时，获取所述终端当前的运动数据；根据所述当前的运动数据确定所述终端当前的运动模式，包括：

当终端发生抖动时，获取所述终端在物体坐标系中的姿态数据；

根据所述姿态数据确定重力在地面坐标系中各轴的重力分量；

根据所述各轴的重力分量之间的关系确定所述终端当前的运动模式。

7.一种陀螺仪参数调整装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于当终端发生抖动时，获取所述终端当前的运动数据；

确定模块，用于根据所述当前的运动数据确定所述终端当前的运动模式；

调整模块，用于当当前的运动模式为第一运动模式时，选择第一电容对应的第一陀螺仪，并将所述第一陀螺仪的振动频率调整为第一振动频率；当所述当前的运动模式为第二运动模式时，选择第二电容对应的第二陀螺仪，并将所述第二陀螺仪的振动频率调整为第二振动频率；

其中，所述第二运动模式的运动幅度大于所述第一运动模式的幅度，所述第二电容大于所述第一电容，所述第二振动频率小于所述第一振动频率。