[发明专利]基于人体检测和人体跟踪技术的红外人体温度筛查方法有效
申请号: | 201910576193.8 | 申请日: | 2019-06-28 |
公开(公告)号: | CN110411570B | 公开(公告)日: | 2020-08-28 |
发明(设计)人: | 肖耀中;杨光明;刘坤;黄晟;王鹏;周汉林 | 申请(专利权)人: | 武汉高德智感科技有限公司 |
主分类号: | G01J5/00 | 分类号: | G01J5/00;G06K9/00 |
代理公司: | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人: | 秦曼妮 |
地址: | 430205 湖北省武汉市东湖新技术*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 人体 检测 跟踪 技术 红外 温度 方法 | ||
本发明涉及基于人体检测和人体跟踪技术的红外人体温度筛查方法,包括:基于可见光图像中的鼠标点,利用人体检测算法和人脸检测算法,判断鼠标点是否在人体范围的脸部区域;如果鼠标点在人体范围的脸部区域,通过配准算法,计算出可见光图像中的鼠标点对应的人体轮廓区域和人脸轮廓区域在红外图像中对应的人体轮廓区域和人脸轮廓区域,并计算出红外图像中所述人脸轮廓区域上半部分的最高温作为额头温度,根据额头温度以及医学额头温度和体内温度的对应关系,推算出体内温度;根据预设的报警温度阈值,对所求的体内温度进行报警温度判断,如果存在报警温度,利用人脸和人体跟踪技术对触发报警温度的人脸目标和人体目标进行跟踪。
技术领域
本发明涉及红外测温领域,具体涉及一种基于人体检测和人体跟踪技术的红外人体温度筛查方法。
背景技术
在边境口岸及机场等体温检疫场所,通常使用同时具有红外光和可见光双光系统的红外人体筛查仪,和运行在计算机上的人体筛查仪的上位机软件,通过区域联通算法筛选出处于设置的人体高温范围内的温度点,产生报警信号,在红外图像和可见光图像中对报警温度点用带温度信息的光标进行标注,进行超温报警声光提示,超温报警抓图等操作,存入报警数据库以备日后查询,工作人员根据视频和图像中的报警温度点信息,对超温人员进行拦截,进行水银测温。另外,在红外图像中移动鼠标,系统会测出鼠标点所在位置的被测物体温度。
由于红外测温过程中,只能测出物体的表面温度,但在实际人体测温场合,要求输出的是体内温度,在应用中,往往把一定温度范围的温度,认为是体内温度,通过一定的算法转换成体内温度输出。
在进行人体筛查时,由于边境口岸和机场的人流量比较大,同时旅客会携带各种和人体温度相近的物体,如水杯、便当、发热手机等;当这些物体的温度方位刚好处入报警温度范围内,通常也会产生报警,这就是携带物虚警。
发明内容
为解决上述技术问题,作为本发明的第一方面,提供第一种基于人体检测和人体跟踪技术的红外人体温度筛查方法,所述方法包括:
同时采集红外图像和可见光图像;
鼠标在红外图像中移动时,通过配准算法,计算出鼠标点在可见光图像中的映射点,鼠标在可见光图像中移动时,通过配准算法,计算出鼠标点在红外图像中的映射点;
基于可见光图像中的鼠标点,利用人体检测算法和人脸检测算法,判断鼠标点是否在人体范围的脸部区域;
如果鼠标点在人体范围的脸部区域,通过配准算法,计算出可见光图像中的鼠标点对应的人体轮廓区域和人脸轮廓区域在红外图像中对应的人体轮廓区域和人脸轮廓区域,并计算出红外图像中所述人脸轮廓区域上半部分的最高温作为额头温度,根据额头温度以及医学额头温度和体内温度的对应关系,推算出体内温度;
根据预设的报警温度阈值,对所求的体内温度进行报警温度判断,如果存在报警温度,利用人脸和人体跟踪技术对触发报警温度的人脸目标和人体目标进行跟踪。
进一步地,所述方法还包括:
如果鼠标不点在人体范围的脸部区域,则计算该映射点的温度,同时在红外和可见光图像中根据鼠标位置实时显示相应点的温度。
进一步地,所述方法还包括:通过矩形框标注出红外图像和可见光图像中的人体轮廓区域,在红外和可见光图像中人体轮廓区域的上方标注出人体温度。
作为本发明的第二方面,提供二种基于人体检测和人体跟踪技术的红外人体温度筛查方法,所述方法包括:
同时采集红外图像和可见光图像;
计算红外图像中是否存在处于人体报警温度范围内的温度点;
如果存在,则在对应的可见光图像中,通过可见光人体检测技术和人脸检测技术计算出所有的人体轮廓和人脸轮廓;
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