[发明专利]基于人体检测和人体跟踪技术的红外人体温度筛查方法有效
申请号: | 201910576193.8 | 申请日: | 2019-06-28 |
公开(公告)号: | CN110411570B | 公开(公告)日: | 2020-08-28 |
发明(设计)人: | 肖耀中;杨光明;刘坤;黄晟;王鹏;周汉林 | 申请(专利权)人: | 武汉高德智感科技有限公司 |
主分类号: | G01J5/00 | 分类号: | G01J5/00;G06K9/00 |
代理公司: | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人: | 秦曼妮 |
地址: | 430205 湖北省武汉市东湖新技术*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 人体 检测 跟踪 技术 红外 温度 方法 | ||
1.一种基于人体检测和人体跟踪技术的红外人体温度筛查方法,其特征在于,所述方法包括:
同时采集红外图像和可见光图像;
鼠标在红外图像中移动时,通过配准算法,计算出鼠标点在可见光图像中的映射点,鼠标在可见光图像中移动时,通过配准算法,计算出鼠标点在红外图像中的映射点;
基于可见光图像中的鼠标点,利用人体检测算法和人脸检测算法,判断鼠标点是否在人体范围的脸部区域;
如果鼠标点在人体范围的脸部区域,通过配准算法,计算出可见光图像中的鼠标点对应的人体轮廓区域和人脸轮廓区域在红外图像中对应的人体轮廓区域和人脸轮廓区域,并计算出红外图像中所述人脸轮廓区域上半部分的最高温作为额头温度,根据额头温度以及医学额头温度和体内温度的对应关系,推算出体内温度;
根据预设的报警温度阈值,对所求的体内温度进行报警温度判断,如果存在报警温度,利用人脸和人体跟踪技术对触发报警温度的人脸目标和人体目标进行跟踪。
2.根据权利要求1所述的基于人体检测和人体跟踪技术的红外人体温度筛查方法,其特征在于,所述方法还包括:
如果鼠标不点在人体范围的脸部区域,则计算映射点的温度,同时在红外和可见光图像中根据鼠标位置实时显示相应点的温度。
3.根据权利要求1所述的基于人体检测和人体跟踪技术的红外人体温度筛查方法,其特征在于,所述方法还包括:通过矩形框标注出红外图像和可见光图像中的人体轮廓区域,在红外和可见光图像中人体轮廓区域的上方标注出人体温度。
4.一种基于人体检测和人体跟踪技术的红外人体温度筛查方法,其特征在于,所述方法包括:
同时采集红外图像和可见光图像;
对每帧可见光图像进行人体和人脸检测,计算出所有的人体轮廓和人脸轮廓,判断人脸轮廓区域是否处于某一人体轮廓区域的顶部;
若是,则通过配准算法,计算该人脸轮廓区域和人体轮廓区域在红外图像中对应的人脸轮廓区域和人体轮廓区域;计算出红外人脸轮廓区域上半部分的最高温作为额头温度,根据额头温度以及医学额头温度和体内温度的对应关系,推算出体内温度;
根据预设的报警温度阈值,对所求的体内温度进行报警温度判断,如果存在报警温度,利用人脸和人体跟踪技术对触发报警温度的人脸目标和人体目标进行跟踪。
5.根据权利要求4所述的基于人体检测和人体跟踪技术的红外人体温度筛查方法,其特征在于,所述方法还包括
对每次检测的触发报警温度的人脸目标和人体目标和正在跟踪的人脸目标和人体目标进行比对,判断所述人脸目标和人体目标是否为首次出现的超温目标,如果所述人脸目标和人体目标为首次出现的超温目标,则做报警温度处理。
6.根据权利要求5所述的基于人体检测和人体跟踪技术的红外人体温度筛查方法,其特征在于,所述方法还包括:
触发报警温度后,在每帧红外图像和可见光图像上,通过光标标注出红外图像和可见光图像中的报警温度点、通过矩形框标注出红外图像和可见光图像中的报警温度人体范围,同时显示出报警温度,对报警温度人体范围进行涂色,从而通过不同颜色区分体温正常人员和超温人员。
7.一种基于人体检测和人体跟踪技术的红外人体温度筛查方法,其特征在于,所述方法包括:
同时采集红外图像和可见光图像;
计算红外图像中是否存在处于人体报警温度范围内的温度点;
如果存在,则通过区域联通算法计算报警温度区域中心位置;
在红外或可见光报警温度区域中心位置周围预设范围内,进行人体检测和人脸检测,计算出该范围内的人体轮廓和人脸轮廓;
判断检测出的人脸轮廓区域是否处于所述人体轮廓区域的顶部;
若是,则通过配准算法,计算该人脸轮廓区域和人体轮廓区域在红外图像中对应的人脸轮廓区域和人体轮廓区域;计算出红外人脸区域上半部分的最高温作为额头温度,根据额头温度以及医学额头温度和体内温度的对应关系,推算出体内温度;
根据预设的报警温度阈值,对所求的体内温度进行报警温度判断,如果存在报警温度,利用人脸和人体跟踪技术对触发报警温度的人脸目标和人体目标进行跟踪。
8.根据权利要求7所述的基于人体检测和人体跟踪技术的红外人体温度筛查方法,其特征在于,所述方法还包括:
对每次检测的触发报警温度的人脸目标和人体目标和正在跟踪的人脸目标和人体目标进行比对,判断所述人脸目标和人体目标是否为首次出现的超温目标,如果所述人脸目标和人体目标为首次出现的超温目标,则做报警温度处理。
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