[发明专利]一种基于STM32的直流无刷电机驱动控制器

说明书

本发明提供的一种基于STM32的直流无刷电机驱动控制器；包括控制芯片、电源模块、驱动模块，所述电源模块内多级变压器为控制芯片和驱动模块分别供电，所述控制芯片与驱动模块连接，驱动模块与直流无刷电机连接。本发明采用STM32F405RGT6作为驱动控制器主控芯片，与采用DSP、FPGA、STM32F407等作为主控芯片的无刷直流电机控制器相比，可大大降低控制器的成本，减少控制器体积。同时，本系统采用电流和温度的双重保护，使控制器具有良好的可靠性，具有极佳的应用推广前景。

技术领域

本发明涉及一种基于STM32的直流无刷电机驱动控制器。

背景技术

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种基于STM32的直流无刷电机驱动控制器。

本发明通过以下技术方案得以实现。

本发明提供的一种基于STM32的直流无刷电机驱动控制器；包括控制芯片、电源模块、驱动模块，所述电源模块内多级变压器为控制芯片和驱动模块分别供电，所述控制芯片与驱动模块连接，驱动模块与直流无刷电机连接。

所述电源模块包括48V变15V变压器、15V变5V变压器、5V变3.3V 变压器，48V变15V变压器的输入端和输出端分别与48V直流电源和 15V变5V变压器连接，15V变5V变压器的输出端与5V变3.3V变压器连接。

所述驱动模块包括3相桥式驱动器，3相桥式驱动器与三相电压型桥式逆变电路模块连接，三相电压型桥式逆变电路模块与直流无刷电机连接。

所述控制芯片的输出端与相桥式驱动器连接，控制芯片的输出的输入端分别与电流传感器和安装在直流无刷电机上的霍尔传感器连接。

霍尔传感器采集电机实时位置及转速后通过霍尔信号接收模块输入控制芯片。

所述控制芯片还通过MAX485接口芯片与上位机连接。

所述8V变15V变压器、15V变5V变压器、5V变3.3V变压器分别输出15V、5V、3.3V三种电压为直流无刷电机、3相桥式驱动器、MAX485 接口芯片、电流传感器、温度传感器、霍尔信号接收模块和STM32 芯片供电。

所述控制芯片型号为STM32F405RGT6。

所述三相电压型桥式逆变电路模块通过6个MOSFET功率管组成， MOSFET功率管的背面安装有温度传感器。

所述MAX485接口芯片与上位机的通信接口采用485通信接口。

本发明的有益效果在于：采用STM32F405RGT6作为驱动控制器主控芯片，与采用DSP、FPGA、STM32F407等作为主控芯片的无刷直流电机控制器相比，可大大降低控制器的成本，减少控制器体积。同时，本系统采用电流和温度的双重保护，使控制器具有良好的可靠性，具有极佳的应用推广前景。

附图说明

图1为驱动控制器的结构示意图；

图2为驱动控制器的控制系统图；

图3为驱动控制器的温度采集电路原理图；

图4为驱动控制器的电流采集电路原理图。

具体实施方式

下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。

一种基于STM32的直流无刷电机驱动控制器；包括控制芯片、电源模块、驱动模块，所述电源模块内多级变压器为控制芯片和驱动模块分别供电，所述控制芯片与驱动模块连接，驱动模块与直流无刷电机连接。