[发明专利]一种基于STM32的直流无刷电机驱动控制器

权利要求书

1.一种基于STM32的直流无刷电机驱动控制器，其特征在于：包括控制芯片、电源模块、驱动模块，所述电源模块内多级变压器为控制芯片和驱动模块分别供电，所述控制芯片与驱动模块连接，驱动模块与直流无刷电机连接。

2.如权利要求1所述的基于STM32的直流无刷电机驱动控制器，其特征在于：所述电源模块包括48V变15V变压器、15V变5V变压器、5V变3.3V变压器，48V变15V变压器的输入端和输出端分别与48V直流电源和15V变5V变压器连接，15V变5V变压器的输出端与5V变3.3V变压器连接。

3.如权利要求1所述的基于STM32的直流无刷电机驱动控制器，其特征在于：所述驱动模块包括3相桥式驱动器，3相桥式驱动器与三相电压型桥式逆变电路模块连接，三相电压型桥式逆变电路模块与直流无刷电机连接。

4.如权利要求1所述的基于STM32的直流无刷电机驱动控制器，其特征在于：所述控制芯片的输出端与相桥式驱动器连接，控制芯片的输出的输入端分别与电流传感器和安装在直流无刷电机上的霍尔传感器连接。

5.如权利要求1所述的基于STM32的直流无刷电机驱动控制器，其特征在于：霍尔传感器采集电机实时位置及转速后通过霍尔信号接收模块输入控制芯片。

6.如权利要求1所述的基于STM32的直流无刷电机驱动控制器，其特征在于：所述控制芯片还通过MAX485接口芯片与上位机连接。

7.如权利要求2所述的基于STM32的直流无刷电机驱动控制器，其特征在于：所述8V变15V变压器、15V变5V变压器、5V变3.3V变压器分别输出15V、5V、3.3V三种电压为直流无刷电机、3相桥式驱动器、MAX485接口芯片、电流传感器、温度传感器、霍尔信号接收模块和STM32芯片供电。

8.如权利要求1所述的基于STM32的直流无刷电机驱动控制器，其特征在于：所述控制芯片型号为STM32F405RGT6。

9.如权利要求4所述的基于STM32的直流无刷电机驱动控制器，其特征在于：所述三相电压型桥式逆变电路模块通过6个MOSFET功率管组成，MOSFET功率管的背面安装有温度传感器。

10.如权利要求6所述的基于STM32的直流无刷电机驱动控制器，其特征在于：所述MAX485接口芯片与上位机的通信接口采用485通信接口。